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在小說《三國演義》中關平是關定的兒子，關平是關於在戰亂中所收養的義子。下邳之戰關羽在得知劉備的下落後，千里走單騎，過五關斬六將，會合張飛後便與身在冀州的劉備聯絡。行至到關定莊院內兄弟重逢。
之後關定讓關平隨關羽一起同行，並在劉備的建議下關羽與關平結爲義父子。自此之後關平便一直隨侍在關羽身邊，一生東征西討，關羽也將自己的本事全部交給了關平。
他在蜀漢歷史上的形象比較正面。正史《三國志》和《後漢書》等史書中都有關於他的記載，稱他爲“威烈將軍”，有着勇猛、忠誠、仁愛等優秀品質。
據史書記載，關平在蜀漢時期歷任鎮南將軍、軍師祭酒、徵西將軍等職，多次跟隨蜀漢名將諸葛亮北伐，表現出色。
在蜀漢和吳國的戰爭中，關平曾參與了多次作戰，包括在襄陽之戰中率領部隊頂住了吳軍的猛攻，是蜀漢軍隊中的重要將領之一。
不過，關平最終還是因爲戰亂而病死了。據史書記載，關平在臨死前寫下了遺書，表示自己對蜀漢的忠誠和愛國之心，同時也請求蜀漢政府安置好自己的家人。關平死後，蜀漢政府追贈他爲“翼翊將軍”，並在成都南郊設有關平廟以示紀念。
