191年理查一世奪取阿克(Acre)後，和薩拉丁的軍隊多次交手，後者意圖阻止理查重新奪回耶路撒冷。理查意識到，想要攻佔耶路撒冷，他必須先佔領雅法(Jaffa)港口以從海路獲得必要的補給，於是當年8月理查從阿克出發沿海岸線向南進發。理查的這一行軍計劃經過了他的詳細考慮：攻佔阿克時十字軍俘虜了一支埃及艦隊，這樣當理查沿着海岸向南行軍時就不必擔心自己右翼的安全。
有了耶路撒冷王國在哈丁(Hattin)慘敗的教訓，理查一世知道酷熱是他們面臨的最大威脅，並且急需充足的水源補給。雖然時間緊迫，但理查仍然以緩慢的速度行進，只在清晨氣溫還不很高的時候急行軍，以維持部隊的體力，並且經常讓軍隊在水源附近休整。沿海岸線航行的艦隊爲理查提供近距離的支援，提供必要的物資以及收養傷兵。理查考慮到穆斯林會發動襲擾攻擊，因此把軍隊排列成警戒陣型：中間是十二個騎兵團，每個團一百名騎士;步兵行進在靠近內陸的一側，保護騎兵不被遠程武器攻擊到;最外層排列着弩兵。靠海的一邊是十字軍的行李隊和從另一側換班下來的步兵，理查用這種方法來保證自己的步兵時刻擁有充沛的體力和士氣。
儘管沿途不斷遭到薩拉丁軍隊的騷擾，還有夜晚出沒的狼蛛的危險，理查的統帥才能確保了即使在最苦難的狀況下軍隊仍然能維持陣型和紀律。穆斯林史學家以及戰爭的目擊者巴哈·伊本·沙塔德描述了當時的戰況：
“穆斯林軍隊在他們的側翼向他們傾瀉箭雨，試圖使他們打破陣型。但是他們很好地保持着部隊的整齊，有條不紊地前進，他們的艦隊就在不遠處的海面上跟隨他們航行。他們就這樣完成一天一天的行程。”
巴哈還描述了十字軍的弩和穆斯林的弓箭的威力的差距。他看見十字軍步兵的盔甲上插了十支箭，看起來卻不像受傷的樣子。而十字軍的弩兵卻使得穆斯林的騎射手連人帶馬倒下。
因爲十字軍的軍隊很大部分是步兵，加上還得保護行李隊，行軍速度十分緩慢。而穆斯林的軍隊大多爲騎兵，擁有機動性的優勢。薩拉丁下令燒燬了十字軍沿途的農田和村莊，但是十字軍得到海上的補充，這項措施的效果不大。8月25日，十字軍的後隊穿越一條狹窄的隘口時，部隊出現脫節，穆斯林立刻試圖將十字軍的隊伍切斷。但是十字軍很快收縮防禦，迫使穆斯林軍隊逃離。8月26日至29日，理查的軍隊終於獲得喘息之機，因爲當他們還在沿海岸前進，走在卡梅爾山(Mount Carmel)的山路上時，薩拉丁的軍隊已經抄近路趕在十字軍之前到達凱撒利亞。自8月30日至9月7日，薩拉丁總是保持十字軍在自己的進攻範圍之內，等待適合進攻的機會。
9月初，薩拉丁認識到有小部分軍隊騷擾十字軍不足以使他們停下腳步，他需要集中軍隊進行一次大規模的攻擊。幸運的是，十字軍不得不穿越阿蘇夫樹林，這是巴勒斯坦地區爲數不多的樹木茂盛的地方之一。這片樹林沿海生長，延伸12英里的範圍。森林可以掩蓋薩拉丁軍隊的部署，方便發起襲擊。
9月6日，十字軍已經穿越了一半的樹林，他們在羅徹泰利河口(Rochetaillee)所形成的沼澤附近紮營，沼澤地形爲十字軍提供了天然防禦。十字軍想要走出森林，還要向南走6英里的路程。在森林的盡頭形成了一個狹窄的沖積平原，而這裏正是薩拉丁預定的戰場。儘管薩拉丁一直在騷擾和襲擊十字軍的隊伍，但他保留下大量軍隊持續攻擊十字軍後方。他的計劃是讓十字軍的行李隊和中軍前進，希望在他們和後隊之間形成一個致命的缺口，一旦這個機會出現，薩拉丁就將投入自己的全部主力以徹底打垮十字軍。
