鄭武公是如何上位的，這是很多讀者都比較關心的問題，接下來就和各位讀者一起來了解，給大家一個參考。
鄭武公的父親鄭桓公在周宣王二十二年的時候才被他的哥哥封爲諸侯，才擁有了自己人生當中名正言順的第一塊兒封地。鄭桓公在自己管轄封地內和老百姓們的關係處理的挺不錯，治理國家有一套方法，總之就是比當時的王法子還多，受到了自己領地中的老百姓的深深的愛戴。鄭桓公在後來的犬戎之戰當中戰死，他的兒子崛突因爲戰事迫不得已將他的屍骨草草地葬在了華山腳下，隨即就保護着周平王向東遷徙至安全無戰火狼煙地帶。崛突也是護王有功，公元前771年崛突繼承了鄭桓公的爵位擔任司徒一職。
崛突在與西戎打仗的過程中表現突出，勇猛不猶豫，得到了申侯的青睞，申侯當時就有把崛突收入自己手中納他爲婿的想法。申侯也是個老謀深算的老狐狸，當時的西戎軍隊事實上是他帶進來的，他們不僅殺了周幽王，也讓鄭桓公去往了九泉之下。如果崛突認死理往上追根溯源查罪證的話，申侯也是逃脫不了干係的，申侯害怕實力逐日強大的崛突會找自己算賬，就想起來用和崛突建立姻親關係的方法來化解矛盾。最初崛突也是接受不了這門親事的，那可是殺父之仇啊，但礙於申侯與周王室的特殊關係，自己又是纔得到周平王的重用不久，硬着頭皮答應下了申侯的條件，不過他盡力把婚期往後拖了數十年，時間一長他的恨意也沒有以前那麼濃了，到崛突年過三十後才娶了申侯的女兒武姜。在以前那個提倡早生早育男子十五六歲就結婚，他的年齡都可以做爺爺的年代，他成了晚婚晚育的楷模。
再後來崛突成爲了鄭國的第二代國君世稱鄭武公，他與武姜一同孕育了兩個兒子。武姜在生第一胎的時候遭遇難產，孩子的腳朝下先出來了，這一下子可把沒生過孩子的武姜給嚇壞了，“寤生”有難產的意思，我們中國人自古以來父母給孩子起名字都會把自己對孩子的祝願與期待包含在名字當中，而武姜直接給她剛生出來的小寶寶起了一個賊難聽意思賊不好不好的名字，就是將含有難產之意的“寤生”作爲寶寶人生的第一份禮物——名字送給了小寶寶。武姜與鄭武的第二個兒子也出生了，武姜生第二個兒子的時候過程非常順利，給他起名爲共叔段。武姜念及寤生當初差點讓自己命喪黃泉就氣不打一處來，她把所有的愛都給她的小兒子共叔段，給了寤生超級不公平的待遇。寤生就是在武姜整日不滿的情況下長大的。寤生有治國之才，但武姜全憑個人心情來辦事，她整天在鄭武公耳邊碎碎念，想讓鄭武公把儲君的位置給了共叔段，可鄭武公可是個明君，不會那麼容易被武姜左右的。他最終還是把國君之位傳給了寤生即鄭莊公。
寤生已經坐上國君的寶座了，可他仍然不得武姜的喜歡。武姜心疼自己的小兒子共叔段，想替共叔段求得一塊好的封地，她第一就相中了制地，那制地可是軍事險要之地，鄭莊公果斷地拒絕了武姜的這個無理的要求，聲稱除了制地之外，其他的封地隨便讓共叔段選他都會給，最後武姜爲共叔段請的京邑，共叔段去了京邑被稱爲京城大叔。這時候鄭莊公的臣子祭仲就按捺不住進言了，他認爲封給諸侯的都城過大了容易滋長不良因素，封給諸侯最大的封地也不能超過國都，中等城池也得是國都得五分之一，小城池得是國都的九分之一。，現在給共叔段的京邑已不符合先祖規定，恐怕未來共叔段實力超越鄭莊公。鄭莊公覺得母命難違，沒有將城池收回。後來公子呂又詢問他打算怎麼處理共叔段，讓莊公小心注意以防民生二心，莊公勸告公子呂淡定不要慌，說共叔段遲早會惹火燒身。共叔段貪心地一次一次將周圍小城納入自己的囊中，子封也有些坐不住了，鄭莊公依然淡定從容。
最後共叔段聚集兵甲，與武姜和共叔段兩人裏應外合，準備攻打自己哥哥的都城，鄭莊公對自己的母親與弟弟失望透了，派子封帶領軍隊去打共叔段，共叔段所在的京邑的老百姓也發生了叛亂，最終共叔段被打到出奔至共。鄭莊公將武姜放置鄢陵，併發下毒誓說不到黃泉之下不相見。可鄭莊公說完就後悔了，可君王的話哪能說完就變。鄭莊公與母親矛盾爆發的事傳了出去。有潁穀人潁考叔前來進言，用自身事例來感動鄭莊公，鄭莊公將自己後悔的事實告訴給了潁考叔。 潁考叔給鄭莊公支招在地底挖隧道直至有泉水，讓母子二人在隧道相見，鄭莊公聽從了他的話，命人挖了隧道與武姜見面，母子二人的關係得到了緩和，鄭莊公的憂慮解決了。 鄭武公從小到大不被寵愛，卻靠着自己的能力，登上王位逆襲成功
