公元712年,唐睿宗李旦下詔，正式傳位給二十七歲的太子李隆基，李隆基成爲大唐王朝第六位皇帝，但唐睿宗的退位並不徹底，在重要的軍國大事上還是唐睿宗說了算。而太平公主也藉此機會在朝廷裏安插大量親信，形成了一股強大的政治力量。
先天元年十一月，太上皇李旦突然發佈一道誥命，準備讓李隆基離開京城出巡邊疆，先天二年六月份左右，王琚對李隆基說“現在事情很緊急了，要趕緊動手”。老臣張說也從東都洛陽給李隆基千里迢迢送上一把佩刀，意思是武力了斷，崔日用從荊州趕到長安勸說李隆基再不政變來不及了，三個謀臣都提議政變的想法，才下決心要徹底剪除太平公主的政治勢力，同時逼迫太上皇李旦徹底放權。
先天二年的七月三日，李隆基帶着這些黨羽還有三百多名騎兵，大大方方的走出武德殿到禁軍駐地虔化門，李隆基以皇帝的名義召見羽林將軍，這兩位將軍是太平公主的黨羽，一出來皇帝就將其殺害。禁軍羣龍無首隻能跟着皇帝。軍隊控制住又立馬帶着人馬到朝堂，蕭至忠等幾位太平公主的黨羽馬上人頭落地。
解決了太平公主的勢力，接下來就是太上皇，早有人給太上皇報信了，大敵當前太上皇只能跑，當時唐王朝長安的宮城的正南門修建的非常結實，是一個軍事要地。太上皇和宰相郭元振一起到了這裏。雖然跟太上皇在一塊，但是郭元振的政治上是傾向李隆基的。
太上皇和郭元振一塊登上城門樓，李隆基帶着兵把下面圍的嚴嚴實實，這時候郭元振對太上皇講“皇帝陛下這是在奉您的詔令，誅殺逆黨，請太上皇不要擔憂。”太上皇長嘆一聲放下武器。第二天太上皇下誥宣佈自己徹底退休，徹底放權，李隆基終於擺脫有名無實的地位成爲貨真價實的皇帝。三天之後太平公主也自縊而死，整個先天政變大功告成。
