姚泓（388年－417年），字元子，後秦文桓帝姚興長子，五胡十六國時期後秦政權的最後一位君主。義熙十二年（416年）即位，改元永和。義熙十三年（417年），後秦被東晉所滅，姚泓投降，後被押送到東晉都城建康，在建康鬧市中斬首，時年三十歲。後秦三代而亡。
姚泓，字元子，姚興長子。爲人孝敬友愛、寬宏和氣，但無治理國家的才能，又常常生病，姚興打算讓他做繼承人而又信不過他。過了很久，才立爲太子。姚興每當征伐巡遊，常留下他總管後方事務。博學而善於清談論辯，尤其愛好作詩吟詠。尚書王尚、黃門郎段章、尚書郎富允文憑藉儒術擔任侍講，胡義周、夏侯稚憑藉文章和他交遊。當時尚書王敏、右丞郭播認爲刑律政紀過於寬緩，商議想要嚴格法紀，姚泓說：“人如果受到挫折侮辱，就會產生壯烈奮發的雄心；政令教化如果煩瑣苛薄，就會出現苟且狡猾的行爲。上面教化下面，像風吹草低一樣。君等參與協助朝廷教化，弘揚彰明政治法度，不務求仁德寬恕的原則，只想要使法律刑罰嚴酷，哪裏是安定上面駕馭下面的道理呢！”王敏等人才作罷。姚泓師從博士淳于岐受讀經學。淳于岐患病時，姚泓親自上門問候病況，在牀邊拜見老師。從此公侯見到師傅都下拜。
姚興去平涼的時候，馮翊人劉厥聚衆數千人，佔據萬年反叛。姚泓派鎮軍將軍彭白狼率東宮的禁衛兵前去討伐劉厥，斬殺劉厥並赦免了他的餘黨。部將們都勸姚泓說：“殿下神機妙算，蕩平了那羣敗類叛逆，應當用露布宣揚此事，傳示首級，來告慰各地的人。”姚泓說：“主上將後方事務委託給我，讓我遏制寇賊叛逆。我安撫管理不當，助長了奸人寇賊，正應當引咎自責，待罪于軍中，哪裏敢過分地妄自誇功，來加重罪責呢！”他的右僕射韋華聽到後對河南太守慕容築說：“皇太子真是具有謙恭仁惠的品德，是社稷的福氣呀。”他的弟弟姚弼有奪取繼承權的陰謀，姚泓施恩撫慰和以前一樣，從沒有現於神色表示不滿。姚紹常常替姚弼出謀劃策，姚泓仍然傾心按宗親對待他，不猜忌他。到繼位之後，交給姚紹兵權，姚紹也被感動而歸心效忠，最終堅持了他的忠誠義烈。他的開明遠見寬宏大度，皆是諸如此類情況。
