姚天福(1229-1302)，字君祥，南陽村人，元初名臣，出自顯赫的吳興姚氏。
其父姚居實，屬未出仕的讀書人，因避兵亂曾到雁門寄居進士趙泰家，與其女結合生天福。
天福幼讀《春秋》，深通大義，長及青年時，以過人才識被懷仁縣推爲縣吏，不久被徵召爲縣丞。至元初年(1264)，丞相塔察爾出使北國途經懷仁，代州太守楊闊闊推薦天福才幹，深受丞相賞識。至元五年(1268)，元設御史臺，塔察爾爲御史大夫，任天福爲架閣管勾兼獄丞。至元十一年(1274)，天福升任監察御史，進入當時最高政治集團。
在任監察御史時，天福剛毅正直，不畏強悍，多次奏揭權臣，頗爲元世祖欣賞。一日，天福劾奏宰相阿合馬不法行徑，殿上羣臣頓感震驚。忽必烈即召阿合馬對質，天福當殿列其罪狀，才念三條，忽必烈就說：“就此三條，已夠斬首，何奈別餘?”便當衆賜天福爲“巴爾思”，並以物重賞。對物天福堅辭不受道：“臣職居糾彈，惟負爵祿是懼，敢貪厚賞以重臣罪。”然，元世祖儘管對其很敬佩，但未罷阿合馬職，給天福留下後患。
又大名府太守小甘浦，系元世祖寵臣，以打獵爲名，搶奪民財，作惡多端，御史奉命查辦，反被毆打而回。皇聖命天福辦理時，其微服出訪，索得實據，立捕小甘浦歸案，後因傳旨被釋放。但小甘浦不思悔改，一日竟騎馬於臺門大罵御史，天福又將其逮捕，並從佩包中搜出行賄於
侍御史安兀求免賄單。翌日，天福以贓據面君論罪，世祖卻說“小甘浦雖犯死罪，我免他十死，你怎奈何?”天福力爭：“他已犯下十七次死罪，你赦他十次，七死誰頂命?”忽必烈遂命斬首小甘浦，安兀被罷官。安兀罷官後，-次與大夫孛羅下棋，天福見後當衆拉其說：“罪人也，豈敢與大夫並座!”衆官失色而散。時御史臺置兩位大夫，遇事相互推諉，天福又以有“一蛇--首”之患力奏元世祖，以免綱紀無統。世祖召玉速貼木兒和孛羅二大夫商議，孛羅以年輕自退。
天福初任御史於北方巡察路過家裏時，其母告誡說：“古稱公而忘私，委質爲臣，當罄所衷以塞其職，勿以未忘人爲恤。俾吾追縱陵，母死之日猶生之年也。”天福也對至親說：“監察責當言路有犯無隱，苟獲譴乞，不爲親累”。有人把此話傳廣皇帝，世祖感嘆曰：“巴爾思母子雖生今世，其義烈之言當於古人中求之。”
自天福奏揭阿合馬後，阿合馬視天福久在察院終是禍患，便乘世祖巡幸上郡大臣隨駕北上的半路，突派兵馬司率騎兵將天福-大都(北京)，原想抄家搜其財寶，以貪處之，不料只搜出幾升穀米。天福說：“宰相無旨相殺御史，豈想造反!”阿合馬慌忙釋綁，賠罪天福。
至元十二年(1275)，元世祖聽信讒言，撤各道按察司，天福即向大夫玉速貼木兒進言：“是司之設，可廣視聽，虞非常，慮至深遠，不但繩有司而已也。”大夫駭然，連夜人帝室內奏其言，世祖大悟，立又詔復各道按察司。此事引起權臣不滿，降天福爲朝列大夫衡州路同知，不就;遂又起用爲河東道提刑按察副史。時，北邑兵興，轉運煩急，河東民苦徭役，天福便劾執政失計，奏免其役，不久特授爲中順大夫治書侍御史。
至元十六年(1279)，元平江南，授天福爲嘉議大夫淮西道按察使，剷除騷害百姓的兵將官吏。翌年，轉任湖北道按察使，查辦了省臣阿老凡丁貪軍糧一萬餘石大案，儘管阿老凡丁免死在東宮見裕宗哭訴冤枉，但裕宗言：“是你罪有應得。”嗣後，-權貴對天福更爲驚懼。
至元二十年(1283)，天福任山北道按察使，時值大旱成災，蝗蟲遍地，饑民外逃，天福命開倉濟民，渡過難關。又當地人多以遊牧爲生，鮮知稼穡，天福便教其種田植樹，使之生活日漸富裕，百姓感戴不盡，建祠刻碑。
至元二十二年，天福升任刑部尚書，不久調任揚州路總管。至元二十六年(1289)，復任淮西按察使。期間，天福很快逮捕淮西七名大盜，全殺頭示衆，並查獲中書右丞宣慰使昂吉兒及子在淮西貪贓鉅萬的大案，抄其所有傢俬，淮西大治。
至元二十八年(1291)，天福任平陽總管，清理桑哥黨徒。不久，轉任甘肅行省參知政事，以母病不就。至元三十一年(1294)，授陝西漢中道肅政廉訪使，除真定路總管，妥善安排真定路驛傅所需，使之不害民。皇帝詔頌其制，爲天下楷模。大德二年(1298)，授江西行省參政，以病不就。四年(1300)，授參知政事大都路總管兼大興府尹，畿甸大治。六年(1302)正月，病逝大都，享年73歲，歸葬於稷山南陽村祖瑩，贈正奉大夫，追封平郡公，諡號忠肅。
天福死後三十年，即元統元年(1333)三月，惠宗又爲天福樹神道碑一通，高四米，重十噸，詔命翰林學士虞集撰文，刻寫天福五千言於碑上。此碑現存於稷山博物館。
據《元史·姚天福傳》及有關資料,姚天福一生反對官吏貪贓枉法、行賄受賄、0民財、欺壓百姓,其事蹟可與宋代包拯媲美,而知名度遠不及包拯。《新元史》“卷一百八十四·列傳第八十一”亦載：“漢之汲黯，宋之包拯，元之姚天福，所謂邦之司直者也。”。
