第一戰：公元前１２９年，匈奴興兵南下，前鋒直指上谷。漢武帝果斷地任命衛青爲車騎將軍，令其率軍迎擊匈奴。自此，衛青開始了他的戎馬生涯。漢武帝這次用兵，分派四路出擊。四路將領各率一萬騎兵，其中一路由車騎將軍衛青率軍直出上谷。衛青首次出征，就直搗龍城（匈奴祭掃天地祖先的地方），斬首七百多人，取得勝利。另外三路，兩路失敗，一路無功而還。漢武帝看到只有衛青勝利而歸，非常賞識，加封其爲關內侯。
第二戰：漢朝對匈奴的反擊，使得匈奴的進犯更加猖狂了。公元前１２８年的秋天，匈奴騎兵大舉南下，先攻破遼西，殺死了遼西太守，又打敗漁陽守將韓安國，劫掠百姓兩千多人。漢武帝派匈奴人敬畏的飛將軍李廣鎮守右北平（今遼寧省凌源西南），匈奴兵則避開李廣，而從雁門關入塞，進攻漢朝北部邊郡。漢武帝又派衛青出征，衛青率三萬騎兵，長驅而進，趕往前線。衛青本人身先士卒，兵士們更是奮勇爭先，斬殺、俘獲敵人數千名，匈奴大敗而逃。
第三戰：公元前１２７年，匈奴貴族集結大量兵力，進攻上谷、漁陽。武帝決定避實擊虛，派衛青率大軍進攻久爲匈奴盤踞的河南地（黃河河套地區）。這是西漢對匈奴的第一次大戰役。漢軍活捉敵兵數千人，奪取牲畜一百多萬頭，完全控制了河套地區。衛青立下大功，被封爲長平侯，食邑三千八百戶。
第四戰：匈奴貴族不甘心在河南地的失敗，一心想把朔方重新奪回去，所以在幾年內多次出兵，但都被漢軍擋了回去。公元前１２４年春，漢武帝命衛青率三萬騎兵從高闕出發，派蘇建、李沮、公孫賀、李蔡率兵從朔方出發，派李息、張次公率兵由右北平出發，襲擊匈奴。這次總兵力有十幾萬人。匈奴右賢王認爲漢軍離得很遠，一時不可能來到，就放鬆了警惕。衛青率大軍急行軍六七百里，趁着黑夜包圍了右賢王的營帳。這時，右賢王正在帳中擁着美妾，暢飲美酒，忽聽帳外殺聲震天，火光遍野，右賢王驚慌失措，帶了幾百壯騎，突出重圍，落荒而逃。漢軍大獲全勝，收兵回朝。
第五戰：經過幾次打擊，匈奴依然猖獗，多次進入代地，攻雁門，劫掠定襄（今內蒙古和林格爾）、上郡（今陝西綏德縣東南）。公元前１２３年２月，漢武帝又命衛青攻打匈奴，以公孫敖爲中將軍、公孫賀爲左將軍、趙信爲前將軍、蘇建爲右將軍、李廣爲後將軍、李沮爲強弩將軍，分領六路大軍，統歸大將軍衛青指揮，浩浩蕩蕩，從定襄出發，北進數百里，殲滅匈奴軍數千名。
第六戰：爲了徹底擊潰匈奴主力，漢武帝集中全國的財力、物力，準備發動對匈奴的第三次大戰役。大將軍衛青麾下，強將濟濟：李廣爲前將軍、公孫賀爲左將軍、趙食其爲右將軍、曹襄爲後將軍。衛青考慮到前將軍李廣年紀已高，就沒讓他擔任先鋒，而是與右將軍趙食其兩軍合併，從右翼進行包抄。衛青自己率左將軍公孫賀、後將軍曹襄從正面進兵，直插匈奴單于駐地。衛青大軍北行一千多裏，跨過大沙漠，與嚴陣以待的匈奴軍遭遇，喊殺聲驚天動地。伊稚斜單于眼看大勢已去便突圍逃走，衛青發覺後馬上派出輕騎兵追擊。匈奴兵不見了單于，軍心大亂，四散逃命。
第七戰：衛青率大軍乘夜挺進。天亮時，漢軍已追出二百多裏，雖然沒有找到單于的蹤跡，卻斬殺並俘虜匈奴官兵一萬九千多人。這次戰役，漢軍打垮了匈奴的主力，使匈奴元氣大傷。從此以後，匈奴逐漸向西北遷徙，出現了“漠南無王庭”，匈奴對漢朝的軍事威脅基本上解除了。衛青率軍與匈奴作戰，屢立戰功，所得封邑總共有一萬六千三百戶，雖然戰功顯赫，權傾朝野，但從不結黨干預政事。公元前１０６年，大司馬大將軍衛青去世，漢武帝命人在自己的茂陵東邊特地爲衛青修建了一座像廬山（匈奴境內的一座山）的墳墓，以象徵衛青一生的赫赫戰功。
