621年7月，唐高祖下令將竇建德斬首，又強徵竇建德舊將範願、董康買、曹湛、高雅賢、王小胡等人到長安。範願等人既憤竇建德被殺，也鑑於王世充降後，部將不能保全。於是決定起兵反唐，並通過卜卦問得知奉姓劉的爲主能夠成事，就去找竇建德舊將劉雅。
劉雅認爲天下已平，不願起事。範願等怒斥劉雅不義，殺之而去。又找到劉黑闥，陳說因由。劉黑闥大喜，殺牛會衆，招得百十號人，一舉襲破漳南縣城。後又大敗貝州刺史戴元詳、魏州刺史權威，盡收其器械及餘衆二千人。8月11日，劉黑闥在貝州漳南設壇，祭奠竇建德，自稱大將軍，正式大舉起兵。
劉黑闥
9月13日，劉黑闥攻陷歷亭，屯衛將軍王行敏戰死。竇建德故將舊吏紛紛殺死唐朝官吏，響應起義。9月17日，深州人崔元遜殺其刺史裴晞，叛附於劉黑闥。唐兗州總管徐圓朗也起兵響應。
9月，劉黑闥大敗淮安王李神通、幽州總管羅藝聯軍。10月26日，劉黑闥攻陷瀛州，抓獲刺史盧士睿，又攻陷觀州。622年1月6日，劉黑闥攻陷定州，殺死總管李玄通。1月14日，杞州人周文舉殺其刺史王孝矩，投降劉黑闥。
1月19日，劉黑闥攻陷冀州，殺總管麴棱。1月28日，劉黑闥在宋州擊敗左武候將軍李世績，生擒薛萬均兄弟，兵勢大盛。突厥頡利可汗也派人馬來援。唐廷震動，2月1日，派秦王李世民、齊王李元吉征討劉黑闥。劉黑闥兵鋒不減，2月3日―5日，三天之內又接連攻陷邢州、魏州、莘州，殺魏州總管潘道毅。半年之間，便全部恢復了竇建德原先的地盤。
秦王李世民率軍討伐劉黑闥， 軍隊駐紮在衛州，劉黑闥多次派兵挑戰，都被唐軍挫敗。劉黑闥害怕，放棄相州，撤退到列人營設防守衛。這時洺水縣的人要求當劉黑闥的內應，李世民派遣總管羅士信進城據守，劉黑闥又攻克洺水縣城，羅士信陣亡，劉黑闥於是據守洺州。
羅士信作戰勇猛，帶兵有方，治軍嚴格，賞罰分明，行軍作戰身先士卒，深得部下擁戴，部下作戰時均能盡力用命。隨秦王攻伐王世充，屢戰屢勝，名震一時。因功授絳州總管，封郯國公。平定王世充之後，羅士信再從秦王鎮壓劉黑闥義軍。622年在洺水城的防禦戰中，羅士信一軍陷於義軍重圍，城破被俘拒降，爲劉黑闥義軍所殺。
羅士信
623年正月初五，劉黑闥逃到饒陽時，跟着他的才一百多騎兵，大家都飢腸轆轆，想進城弄東西吃。劉黑闥委任的饒州刺史諸葛德威出城大禮迎接，請他們進城。劉黑闥開始不同意，諸葛德威假裝真誠恭敬，哭着堅持邀請。劉黑闥才走進城門，諸葛德威就指揮部隊拘捕了他，送到李建成面前。二月，李建成在洺州將劉黑闥及其弟劉十善一併斬首，山東平定。
