柳生宗矩,假名寫爲：やぎゅう むねのり，出生於元龜2年(1571年)、卒於正保3年3月26日(陰曆)(1646年5月11日)。是日本江戶時代初期的武將和劍道家。德川將軍家的劍術教練。大和國柳生藩的第一代藩主。
柳生宗嚴(石舟齋)的第五個兒子。母親是興原助豊的女兒。兄長有柳生嚴勝、柳生宗章等人。年輕時因爲豐臣秀吉實施太閣檢地時柳生氏被查出有隱匿不報的私田、因而父親的領地被沒收。1594年時他與其父親同時前往江戶仕奉德川家康。父子倆於1600年在關原之戰中立功、父親因而得以回覆舊領大和國柳生莊二千石的領地。
1601年之後他成了第二代將軍德川秀忠的劍術指導老師、此後亦以劍術教練的身份仕奉第三代將軍德川家光。1615年大阪之戰時隨將軍秀忠一同出兵、守護在秀忠的身旁、隔年1616年參與了阪崎直盛反亂未遂事件的交涉與處置。
將軍對他的信任逐漸加深、在1629年他受封從五位下但馬守的官職。1632年擔任第一代的幕府總目付(大目付)一職、負責各國大名的監視任務。1636年累計加增的領地已達一萬石而得以位列大名、在大和國成爲柳生藩初代藩主。晚年仍持續受恩賞、官階晉升至從四位下、領地達一萬二千五百石。
他於1646年出逝後，葬在友人澤庵宗彭所開設的神護山芳德寺(在今奈良市柳生下町)。享年76歲。但是現今在東京都練馬區櫻臺的圓滿山廣德寺和京都府南山城村田山的華將寺遺蹟也同時有他的墓碑。
他的長子是有名的獨眼劍士柳生十兵衛、他深受將軍家光的賞賜，但可惜在父親死後不久十兵衛也過世、將軍家劍術教練一職遂由十兵衛的弟弟柳生宗冬所繼承、成爲菩提寺芳德寺的第一世住持列堂義仙則是宗矩的四子。
其在政治與計策上的造詣和貢獻遠遠大於其在劍術上的造詣，第三代將軍德川家光在計策上有疑問時都會去詢問。這也是其受到寵信的緣由之一。
著書有‘兵法家傳書’和‘玉成集’。
近代的小說多有引用他成爲書中角色，但多數的作品常把他描寫成惡吏。
