郭孝恪（？－648年），許州陽翟（今河南禹州）人，唐初名將。隋末歸附瓦崗，與徐世勣守黎陽。李密敗亡後，歸降唐朝，封宋州刺史，陽翟郡公，經略虎牢以東。後遷上柱國。歷任貝、趙、江、涇四州刺史，左驍衛將軍，累加金紫光祿大夫。642年，拜涼州都督，又改安西都護、西州刺史。644年，拜西州道行軍總管，率三千步騎出銀山道，俘虜焉耆王龍突騎支。648年，拜昆丘道副大總管，隨阿史那社爾進討龜茲（今新疆庫車），攻破國都，遣餘軍分道追擊國相那利，在城外中流矢而亡，被剝奪官爵。高宗即位，追還官爵。
郭孝恪年少時有不同尋常的志向，“不治貲產”，父兄以爲他是無賴。時值隋末大亂，各地羣雄並起，李密聚衆瓦崗寨（今河南滑縣南）。唐朝武德元年（618年），郭孝恪帶鄉里數百人投靠李密。李密見到郭孝恪後，非常高興，令其與徐世勣守黎陽倉（今河南浚縣西南），此後幾年裏。郭孝恪一直在徐世勣的手下當長史，不離左右。
邙山之戰，李密敗於江都通守王世充，率殘部入關降唐。李密的其他將帥和州縣首領則多歸附於王世充，唯獨徐世勣所管轄的李密舊境未有所屬。這時隨李密到長安的魏徵招撫關東地區，徐世勣於是決定向西歸唐，遣郭孝恪入長安，並道“魏公既歸大唐，今此人衆土地，魏公所有也。吾若上表獻之，即是利主之敗，自爲己功，以邀富貴，吾所恥也。今宜具錄州縣名數及軍人戶口，總啓魏公，聽公自獻，此則魏公之功也。”郭孝恪到長安後，被封爲陽翟郡公，拜宋州（今河南商丘）刺史，令與李世勣策劃經略虎牢（今河南滎陽西北汜水鎮）以東地區，所得州縣，委任他們選補官吏。
武德二年（619年），夏王竇建德攻破黎陽，俘淮安王李神通、李蓋（李世勣之父）、魏徵和同安公主（唐高祖之妹）。李世勣因其父被俘，被迫投降竇建德，被任命爲左驍衛將軍，鎮守黎陽。李世勣歸降後，仍一心歸唐，與郭孝恪商量脫身之計。郭孝恪說：“吾新事竇氏，動則見疑，宜先立效以取信，然後可圖也。”
武德三年（620年）正月，竇建德妻兄曹旦在河南大肆掠奪騷擾，引起衆多歸附者不滿。當時相州（治安陽，今屬河南）起義首領李文相率衆5000餘人駐守孟津中洋城（今河南孟縣西南黃河沙洲上），與李世勣結爲兄弟，共謀歸唐。不料事機不成，李世勣便和郭孝恪率數十騎投唐，到達長安。
