“大器晚成”這個成語用在漢高祖劉邦身上真是太合適了，他在48歲之前還是碌碌無爲，任職沛縣泗水亭長，在那個戰亂的年代這個官職壓根是難以建功立業的，因此他常常埋怨時運不濟。
劉邦這個人沒什麼特別的優點，唯一的一點就是“講義氣，重情義”，有一次他押送一批犯人去驪山，這些犯人都是那個戰亂時代的犧牲品，根本不是窮兇極惡之人。劉邦不忍心將他們給押送到驪山，於是就是半路把他們全放了，讓他們趕緊逃命，自己也準備逃了。
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看到這樣一位重情義的人，當時各地農民起義的隊伍十分的多，這些犯人當中有十多個壯漢表示願意跟隨他一起闖天下。劉邦就帶着他們一起準備逃亡，沒想到走到半路的時候突然前面有一個壯漢回頭跟他說有大白蛇攔住了去路，大家都想要繞道而行，劉邦乘着酒意走上前去一劍將白蛇劈成兩半，這就是“漢高祖斬白蛇”的由來。
後來逃亡的路上劉邦又聚集了數百個壯漢，組成了一支挺大的農民隊伍。之所以能夠集結那麼多人，多虧劉邦身邊的壯漢宣傳“斬白蛇”的事蹟，所以這件事的真相指不定是杜撰的。
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公元前209年，陳勝、吳廣帶頭起義反抗秦朝的暴政，其他各地也紛紛效仿，大規模的農民起義徹底的爆發了。當時徐州沛縣眼看秦朝無望，也打算跟着起義，在蕭何的建議下打算召回劉邦。不過召令發下去之後他就感到不妙了，劉邦如今人多勢衆，有數百兵力，回來之後造反就完了。
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於是等劉邦快到的時候他下令關閉城門，並捉拿了蕭何，認爲他是故意的。劉邦知道這個縣令平常作惡多端，城裏的老百姓早就對他不滿意了，於是寫了一封信射箭到城裏去，信中讓老百姓殺了縣令，以免日後再受欺壓。
老百姓平常就對縣令十分的厭惡，於是就殺了縣令，開城迎接劉邦。在推薦義軍首領的時候，蕭何因爲擔心義軍被秦軍滅了，於是就推薦劉邦。自此，劉邦被稱之爲沛公，拿下了第一個3000兵力。
