隨着社會生產力的發展，足球製作技術也有所改進。唐代時，球體明顯輕了，可以踢高。球門就設在兩根三丈高的竹竿上，稱爲“絡網爲門以度球”。在踢球方法上，漢代是直接對抗分隊比賽，“僻脫承便，蓋象兵戍”，雙方隊員身體接觸就像打仗一樣。唐代的分隊比賽，已不是直接對抗，而是中間隔着球門，雙方各在一側，以射門“數多者勝”。
不僅皇宮中有這樣的活動，民間也有。詩人王維《寒食城東即事》詩中說，“蹴鞠屢過飛鳥上，鞦韆競出垂楊裏”，可見球踢得有多高。杜甫《清明》詩中也說，“十年蹴鞠將雛遠，萬里鞦韆習俗同”，可見當時踢球習俗的普遍。
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唐宋皇帝“球迷”多宋太祖擅長“花式足球”
唐朝時，唐太宗、唐玄宗都愛看“蹴鞠”，“蹴鞠”迅速流行，宮中大小官吏也愛上了“蹴鞠”。當時，蹴鞠的形式有很大改變，技術也有很大提高，更接近於現代足球。所用的球用動物膀胱充氣做成，然後用8塊皮縫起來，彈性非常好。
宋太祖趙匡胤是個瘋狂“球迷”，這從現存的《宋太祖蹴鞠圖》中便可以看出。
《宋太祖蹴鞠圖》寬28.6釐米，長56.3釐米，原作者爲北宋的著名畫家蘇漢臣，現藏北京故宮博物院的則是元代錢選的臨摹品。畫面設色淡雅，用線古拙，踢球的是宋太祖趙匡胤與其弟宋太宗，觀看的是大臣趙普、楚昭輔、党進、石守信等4位宋朝開國功勳。
趙匡胤踢球在當時是赫赫有名的，他尤其擅長“白打”，也就是現在人們口中的“花式足球”，即踢球時，用頭、肩、背、腹、膝、足等部位接觸球，靈活變化，隨心所欲，可使“球終日不墜”。
除了球技，宋代的蹴鞠製作工藝比唐代也有新的提高，已經形成製作的標準工藝，如球的表面從8片發展爲12片，原料是“熟硝黃革，實料輕裁”，工藝是“密砌縫成，不露線角”。蹴鞠做成後，重量還是“正重十二兩”，規格要“碎湊十分圓”等。
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工藝的進步，爲宋朝的蹴鞠熱開啓了中國古代足球發展的第二個高潮時期。
南宋《武林舊事》曾列出“築球三十二人”競賽時兩隊的名單與位置——“左軍一十六人：球頭張俊、蹺球王憐、正挾朱選、頭挾施澤、左竿網丁詮、右竿網張林、散立胡椿等;右軍一十六人：球頭李正、蹺球朱珍、正挾朱選、副挾張寧、左竿網徐賓、右竿網王用、散立陳俊等”——這恐怕是歷史上第一份足球首發名單了。
到了清代，在史籍上有關足球活動的記載就寥寥無幾了。
女子也愛蹴鞠唐代有女子足球隊
由於球體輕了，又無激烈的奔跑和爭奪，唐代開始有了女子足球。女子足球的踢法是不用球門的，以蹴鞠踢高、踢出花樣爲能事。唐代詩人王建有一首《宮詞》說，在寒食節這一天，宜春院的伎女以踢球爲樂。唐代不僅有了女子足球，而且有的女子踢球技術還很高超。
元代以後，蹴鞠活動已經成爲一項全民運動，很多女士也愛上了蹴鞠。
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明畫家杜堇繪有《仕女蹴鞠圖》，描繪了仕女們在花園中玩蹴鞠的情景。與現代女子足球崇尚力量與速度不同，女子蹴鞠因爲以表演爲主，對從事蹴鞠女子的容貌、身段、技藝也有較高的要求，因此，女子蹴鞠在古代又稱爲“美人蹴鞠”，它體現的是女子在蹴鞠時的一種特有的陰柔之美。
明錢福有《蹴鞠》詩，“蹴鞠當場二月天，仙風吹下兩嬋娟。汗沾粉面花含露，塵撲蛾眉柳帶煙。翠袖低垂籠玉筍，紅裙斜曳露金蓮。幾回蹴罷嬌無力，恨煞長安美少年。”可見當時的綺麗風情了。
遺憾的是，五代以後，由於纏足惡俗的出現，直接剝奪了女性踢球的權利，“女足”漸漸走向落沒。
