鐵鞭王呼延贊，北宋著名將領，幷州太原(今屬山西)人。因有一手鐵鞭功夫號稱“鐵鞭王”、“靠山王”。其父是後周淄州馬步都指揮使呼延琮。呼延贊年少時任驍騎兵，因其膽量過人，勇猛無敵，宋太祖補選他爲東班頭領，入宮受帝王差遣，後天靠個人努力，升任驍雄軍使。淳化三年(992年)，出任保州刺史、冀州副都部署。後改任遼州刺史、扶州刺史、康州團練使等。
呼延贊有勇有謀，勇猛強勁，爲人隨和直率，常將戰死沙場掛在嘴邊。身上處處可見刺有“赤心殺賊”的紋身。後史料記載呼延贊將“赤心殺賊”這幾個文字都紋到了他的妻子和兒子，甚至僕人的身上。他的幾個兒子的耳朵後還被刺上“出門忘家爲國，臨陣忘死爲主”的文字，他創制的兵器重量都在十幾斤之上，兩面帶有鋒利的刀刃的破陣刀是他的如意之作。鐵鞭王呼延讚的最厲害的兵器還是他的鐵鞭，鐵鞭也是他使用兵器中最重的，需兩個人才能擡得動。
鐵鞭王呼延贊性格俗陋怪異，有時不近人情，曾有記載爲了讓自己的孩子冬天不畏嚴寒，體格強健，曾在深冬時將水澆在幼孩身上。也曾記載，鐵鞭王呼延贊爲了給自己兒子治病，親手割下自己大腿上的肉給兒子熬湯治病。鹹平二年朝堂之上人人都掙功論賞的時候，只有呼延贊默默無語，婉拒宋真宗的打賞，後都稱其知本分。鹹平三年(1000年)，鐵鞭王呼延贊年老去世。呼延贊死後，朝廷提任其子呼延必顯爲軍副都軍頭。
呼延贊怎麼死的，這個在歷史上沒有明確記載，史書上只是說他是在公元一千年的時候死的，具體死因沒有記載。有人說，呼延贊是被奸相潘仁美害死的，因爲呼延贊是北宋名將，楊家將的重要代表人物，潘仁美恨死了楊家將，所以就陰謀害死了呼延贊，不過這只是後代小說家的一家之言，不足爲信。還有人說，呼延贊最後是鬱鬱而終的，因爲呼延贊始終主張對遼作戰，是朝廷中的主戰派，但是當時的皇帝卻苟且求和，不願再與遼國發生戰爭，呼延贊感覺沒有用武之地，於是就憤憤不平，抱憾而死。
關於呼延贊是怎麼死的，其實從他的一些做法上可以看出端倪，呼延贊雖然在戰場上驍勇善戰，英勇殺敵，但是他的一些極端做法卻時常受人非議，比如他爲了表明自己精忠報國，抗遼殺敵的決心，竟然命人在自己妻子、孩子、僕人的臉上都刻字，還有一次呼延贊將自己剛滿週歲的兒子從城樓上摔下來，說是鍛鍊兒子的意志。這些做法讓呼延讚的形象與莽夫無疑，所以他經常遭到同僚的彈劾，然而呼延贊卻絲毫不在意。不過這樣的事情多了，連皇帝也對呼延讚的能力產生懷疑，於是不敢將主帥之位授予呼延贊，而呼延贊卻不明所以，因此他一直認爲是皇帝不信任他，讓他的才華得不到施展，讓他的一腔熱血無處拋灑，沒幾年，呼延贊就悲憤而死了。
呼延贊是北宋時期的著名將領，是忠君愛國的名將。在中國的歷史上，武將非常多，但是像呼延贊十代都爲將的家族爲數不多。呼延讚的後代大部分都效命於戰場。
呼延家族在史書中記載一共有十代，而呼延讚的後代屬於第四代，第一代是太保呼延晏，爲前趙名臣大將和前趙名臣鎮東將軍呼延謨;第二代是呼延謨之子，分別爲後周時爲淄州馬步都指揮使呼延琮、呼延鳳、呼延廷，以及其女呼延鳳英;第三代是呼延壽廷之子，鐵鞭王靠山王呼延贊、以及其女呼延雲;第四代是鐵鞭王靠山王呼延贊之子，也就是呼延讚的後代，他的後代中有自己的四個兒子，呼延必興、呼延必改、呼延必求、呼延必顯。
呼延讚的後代都積聚在家譜當中的第四代，這一代都是效忠於宋朝。其中呼延必顯得罪國丈龐文，被誣陷入獄，龐文又籠絡大理寺卿潘貴，將呼家滿門老小全部抄斬，葬於肉丘墳。後呼延必顯之孫呼延慶得到楊家將、天官寇準、彰德府總兵張槐等人的支持，誅殺了罪惡滿盈的龐文，重新整理呼延必顯屍骨，報了呼家的血海深仇,宋真宗念起忠心，加封其爲開平王。
呼延讚的後代都是忠於宋朝將領，但是這一代人經歷了太多的風霜雨雪，幾乎被朝廷奸佞臣子害的絕後，還好老天有眼，呼延必顯的孫子爲呼家報仇雪恨，之後呼家的後代才得以延續。呼延贊與楊家將同是北宋時期的北宋將領，呼延贊與楊家將各個武藝高強，身經百戰，不懼沙場。爲了抵抗契丹軍的入侵，呼延贊與楊家門將拼死抵抗，爲保護北宋的疆土，甘願戰死在戰場之上。
北宋時期，呼延贊與楊家將有着緊密的聯繫。當時北宋與契丹國展開戰爭，楊家門將自報奮勇，帥兵前去與契丹人對抗。呼延贊老將軍也挺身而出，甘願親自掛帥抵抗另一方的契丹軍。完勝之後，見楊家將抵抗有些吃力，就向皇上請示給予援手。皇上應允後，呼老將軍從側方進攻契丹大軍，與之前的楊家將生成合圍之勢。逼迫契丹撤退數百里。除了戰場上互幫互助的拼死殺敵。在家庭上呼延贊還是楊繼業的親家，是楊七郎的老丈人。每逢佳節呼家與楊家就歡聚一堂舉杯同慶，一片祥和。
最經典的就是穆谷英在掛帥的時候，爲了考驗穆谷英的將帥的才能。呼延贊與楊家將中的穆谷英進行的戰場推演。當時的呼延老將軍已年過七旬，依然精神抖擻，容光煥發。二人經過兩天兩夜的推演，呼延贊以爲自己贏了，但是打開演示盤之後呼延讚的精兵全部被包圍，呼延贊大吃一驚，不得不對穆桂英刮目相看，隨後他說讓穆桂英掛帥自己可以心服口服。可見，呼延贊與楊家將的關係是何等的密不可分。戰場上呼延贊與楊家將共同抵抗外侵，共同保衛北宋的河山;家事上呼延贊與楊家將親上加親，相輔相成。
