徐輝祖和明成祖朱棣還有一個親戚關係，這個人就是朱棣的燕王妃，也就是日後的仁孝徐皇后。這位徐皇后就是徐輝祖的姐姐了，但是關於二人是否一母同胞還有待商榷。
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在歷史中並沒有明確的記載，徐輝祖和徐皇后是不是一母同胞的，但是卻可以根據歷史的記載做出一些合理的推斷。徐皇后和徐輝祖是同一年死的，也就是永樂五年，根據記載徐祖輝當時是四十歲，而徐皇后是四十六歲，也就是說徐皇后比徐祖輝大。
另一方面徐祖輝的母親應該是謝再興的次女，朱文正的妻妹。當時謝氏嫁給徐輝祖的父親徐達的時候，已經有這個女兒了，所以再次可以斷定徐皇后是比徐輝祖年紀大。民間又傳言說，徐達的糟糠之妻因爲亂說話而被處死了，這個糟糠之妻可能就是徐皇后的生母。
而且根據日後徐輝祖和朱棣分道揚鑣的情況來看，似乎徐輝祖和徐皇后兩個人關係本來就不好。但是徐輝祖觸怒了朱棣最後卻沒有被殺，這裏面很大一部分原因就應該是礙於徐皇后和徐輝祖的關係。而且徐輝祖的父親徐達是朱元璋最爲信任的人之一，徐達二十二歲就跟着朱元璋打天下，是明朝的開國功臣，朱棣不可能不顧徐達的面子，不顧自己的老父親的面子。
而對於徐輝祖和徐皇后，二人可能並沒有過多的交集，武皇后在洪武九年也就是1376年的時候就被封爲了燕王妃，嫁給了朱棣，當時徐輝祖也不過才八歲罷了。
徐輝祖 鐵券
徐輝祖之所以最後會被朱棣給囚禁起來，主要的原因還是因爲他的那塊“免死鐵券”。
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當時朱元璋爲了表彰有功之臣，特發給了每個有功之臣一塊“免死鐵券”，“免死鐵券”可以說是明朝皇帝對於臣子最大的賞賜了，因爲它真的可以免死。根據朱元璋自己的話說就是“除謀逆不宥，其餘若犯死罪，爾免三死，子免二死，以報爾功。”作爲明朝的開國功臣之一的徐達自然也有一份，當然徐達死後鐵券就到了嫡長子徐輝祖的手中了。
朱棣進入南京之後，所有的人都去迎接他，對他三拜九叩俯首稱臣，只有徐輝祖不去。徐祖輝一個人坐在了自己父親徐達的祠堂裏。徐達是誰，是朱棣的老丈人、明朝的開國功臣、中山王，朱棣能怎麼辦。朱棣其實早就想把徐輝祖給辦了，無奈徐輝祖有一塊“免死鐵券”，那個可是朱元璋賞的，朱棣要是殺了徐輝祖，不是忤逆了父親，本來就是搶來的皇位，要是再加上一個不孝敬先父的罪名，朱棣的皇位也是坐不穩了。
於是朱棣打算讓徐輝祖自己把自己的罪名給寫下來，徐輝祖於是就把“免死鐵券”上面的字給抄了下來。朱棣一看大發雷霆，又不能殺了他，所以只能把他給囚禁了起來。到了永樂五年的時候，徐輝祖也就病死了。
徐輝祖兒子
徐輝祖是魏國公徐達的長子，有着俊朗的面容，富有才氣，在1385年的時候承襲了父親的魏國公爵位。那麼徐輝祖兒子是誰呢?
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史料記載，當時的朝代實行的是侯爵世襲制。徐達是第一代魏國公，徐輝祖作爲徐達的長子，世襲了父親的爵位，成了第二代魏國公。到了第三代的時候，徐輝祖的長子世襲了徐輝祖魏國公的爵位。那麼這個徐輝祖兒子是誰呢?
他的名字叫做徐欽，是徐達之孫，是徐輝祖的長子。徐欽的一生是曲折的，他在自己的父親死後一個多月，因明成祖的“中山王不可無後”的理由而繼承自己父親的魏國公的爵位。但是在1411年，徐欽因爲縱恣而同成國公、定國公、永康侯等一同被言官上奏彈劾。
在這件事情的處置上，明成祖對於其他幾位均往寬了處置，獨獨對於徐欽，採取了嚴格的處置。他命令徐欽回鄉就學。在1421年的時候，徐欽來朝請求明成祖辭去他的爵位，這讓明成祖大爲惱火，一氣之下，就將徐欽貶成了庶民。直到明仁宗繼位之後，徐欽才又被恢復了爵位。之後沿用世襲制，魏國公的爵位被一代一代地繼承下去，一共歷經了十一代。
關於徐欽的資料並不是很多，也不是非常的詳細。有關徐輝祖的資料就相對來說要詳細一些，據資料所述，徐輝祖身高八尺五寸，有着玉一般的面容，又富有才氣，是一個英姿非凡的形象。那麼作爲徐輝祖兒子的徐欽，應該也有繼承一些父親的優良基因吧，可惜沒有徐欽形象的一些資料。
