人人都說：亂世出梟雄，而名將大多也從亂世出。歷史上大多的名將或是自學成才，或是名門出身，他們身後也不乏高人指點，但大多都是長者。而有這麼一位古代的名將，他的身後卻是一位女子。這是有了這位女子的輔助，這位名將才得以成功立業。他們就是李靖和紅拂女。也正是圍繞在這位唐代開國元勳李靖與心上人紅拂女周身的迷人往事，造就了歷史上最具傳奇色彩、最爲出名的私奔。
李靖字藥師，大唐開國元勳，封衛國公，是唐朝文武兼備的著名軍事家。祖父李崇義曾任殷州刺史，封永康公;其父李詮仕隋，官至趙郡太守。李靖少年時代即有“文武才略”。其舅韓擒虎爲隋朝名將，常與他討論兵法，曾稱讚說：“可與我討論孫吳兵法的人，唯李靖而已。”
紅拂是隋末“風塵三俠”之一，姓張，名出塵，是隋末權相楊素的侍妓。在唐傳奇《虯髯客傳》中，紅拂女爲隋朝權臣、司空楊素府中的婢女。因手執紅色拂塵，故稱作紅拂女。紅拂女是李靖的結髮之妻，也是李靖的紅顏知己。
紅拂女初識李靖的時候，李靖還是一個名不見經傳的普通人。
由於楊素當時執掌朝政，每天門庭若市。有一天，一個身着布衣的青年來見楊素，向楊素暢談天下大勢。這個青年就是李靖，他一心以求報國之路。閱人無數的楊素開始非常怠慢，後與李靖談論一番，覺得此人很有前途。但他畢竟年老體弱，不再有遠大的理想，只是安於現狀而已。李靖非常失望。二人談論之時，紅拂女就立在旁邊，她見李靖氣宇非常，材偉岸，英姿勃勃，神態從容，見解非凡，真英雄俠義之士也。
自古美女愛英雄。紅拂女對李靖一見傾心，不由得心中暗暗傾慕，於是派門人跟蹤李靖，得知他的住處，自己深夜前往。這天夜晚，李靖獨坐燈前，想着白天的事，覺得前途渺茫，正在發悶，忽聽敲門之聲，開門一看，竟然是白天在司空府見到的侍女。紅拂女開門見山地表明自己的心意：願意投奔李靖，伴隨其闖蕩天下。李靖喜出望外，卻也擔心楊素那邊沒法交代。紅拂女安慰他說：楊素年紀大了，近來多有侍女逃走，司空府不會追究。
有美人兮來投懷送抱，李靖自然很是高興，當即應允。司空府找不到紅拂女，派人查詢了幾日，最終還是不了了之。於是紅拂女與李靖二人私奔了，扮成商人離開長安。
男女私奔，這在今天的人們看來尚能理解，但在當時無疑是被視爲傷風敗俗之舉。紅拂女風塵之中識李靖，且一道私奔，真可謂驚世駭俗，刺痛了當時歷史的神經!
《舊唐書》說李靖年輕時“姿貌瑰偉”，是個翩翩美少年。而紅拂女更是一個傾國傾城的絕代佳人，而且“觀其肌膚儀狀，言詞氣性，真天人也!”。美女英雄，惺惺相惜!他們的私奔，奔向了大唐開國的歷史戰場，成就了唐初赫赫遠揚的盛世威名。
紅拂女的輔佐下，精通兵法的李靖，盡情施展才華，東征西伐，滅蕭銑、滅輔公佑;平突厥、平吐谷渾，皆獲全勝，是博古通今的軍事大家。唐太宗李世民稱其武功乃“古今所未有”。李靖出將入相，位極人臣，但處世謹慎，明哲保身，卒得善終。
貞觀十七年二月，唐太宗李世民爲懷念當初一同打天下的衆位功臣，命閻立本在凌煙閣內描繪了二十四位功臣的圖像，褚遂良題之，皆真人大小，時常前往懷舊。凌煙閣二十四功臣中，衛公李靖排名第八。
李靖於徵戰之餘，根據一生的實踐經驗，寫出了優秀的軍事著作，僅見於《舊唐書·經籍志》、《新唐書·藝文志》所著錄的有《六軍鏡》3卷，《陰符機》1卷，《玉帳經》1卷，《霸國箴》1卷，《宋史·藝文志》著錄的還有《韜鈐祕書》1卷，《韜鈐總要》3卷，《衛國公手記》1卷，《兵鈐新書》1卷和《弓訣》等，可惜後世都失傳了。
今傳世的《唐太宗李衛公問對》(或稱《李衛公問對》，李衛公即李靖)系宋人所撰，在北宋時被列入《武經七書》，是古代兵學的代表著作。
唐貞觀十四年(640年)，李靖的妻子張出塵(即紅拂女)因病去世。這時李靖已經70歲了，晚年喪妻，令李靖老淚縱橫，痛不欲生。他似乎意識到，自己的生命也將走到盡頭了。
張出塵去世後，李靖的身體也每況愈下。與李靖相濡以沫幾十年的妻子撒手而去，李靖回想往事，不禁傷痛欲絕，從此疾病纏身。
這年四月，李靖與世長辭，享年七十九歲。唐太宗冊贈司徒、幷州都督，給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。諡曰景武。墳墓如同衛青、霍去病故事，築墳形如同突厥內燕然山、吐谷渾內積石二山形狀，“以旌殊績”。上元元年(760年)，唐肅宗把李靖列爲歷史上十大名將之一，並配享於武成王(姜太公)廟。
由於李靖戰功顯赫，屢爲社稷百姓解危，所以深受當時百姓的擁戴，在他死後，世人還爲他建廟供奉。所以隨着傳說的發展，到晚唐的時候，李靖的形象漸漸被神化了。最終到了傳奇演義小說《封神演義》中，李靖最終演化爲了托塔天王，由人成了神。
