滿洲八旗制度，由努爾哈赤創設。明萬曆二十九年，建立黃、白、紅、藍四旗，旗皆純色，所以稱爲正黃、正白、正紅、正藍。
之後爲適應滿族社會發展，努爾哈赤在原有牛錄製的基礎上，創建完善了八旗制度，在原有四旗之外，增編鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍四旗。
這時的八旗制度，統稱爲滿洲八旗。這種軍政合一的管理體制，極大地提高了滿族的戰鬥動員能力，在和明朝軍隊對抗中發揮了重要作用。
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清太宗時，由於統治需要，又建立了蒙古八旗和漢軍八旗，旗制與滿洲八旗相同。尤其是漢軍八旗，在鞏固清王朝統治上佔有舉足輕重的地位。
從歷史角度來看，清太宗爲了籠絡歸降的明朝將士，確實花了很多心思，多次賞賜大淩河城歸降的明軍，就是一個例子，而且任用漢人謀士籌謀劃策。
不過，歸根結底，滿清之所以重視和重用漢人，完全是功利主義，是爲了奪得江山不得已而爲之，總的來說，他們對漢人仍然心存疑慮，所以會採取很多措施加以防備。
天聰五年以前，後金軍中沒有攻城大炮，攻城時受到很大阻礙。皇太極利用王天相會造炮，決定編漢軍一旗，旗纛爲青色，由額駙佟養性率領。
崇德二年，漢軍擴建爲二旗，旗纛仍爲青色。兩年後增至四旗，旗纛爲純青鑲黃、純青鑲白、純青鑲紅和純青色。但此時漢軍旗的兵士仍然算是滿洲旗籍，並沒有獨立開來。
崇德七年六月，清朝取得鬆錦大戰勝利，由於受降漢人大量增多，決定整編漢軍八旗，旗色與滿洲八旗相同，漢軍開始擁有獨立的旗籍。
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漢軍八旗在滿清統一中國過程中發揮了不可替代的作用，尤其是在入關之後，由北到南的統一之戰，滿洲八旗的優勢無法發揮，漢軍顯示出比滿洲八旗更強悍的戰鬥力。
不過，到了康熙中期以後，八旗兵丁逐漸增多，給國家供養造成了很大的負擔，清王朝強迫漢軍八旗子弟出旗，自謀出路。
根據史料記載，到了清末，漢軍旗人有21,596人，而當時的旗人總數有500萬之衆，漢軍旗人在清末僅佔旗人總數的百分之四左右(包括漢軍八旗中擔任指揮官的滿洲人在內)。
