太康失國：夏啓去世後，其五個兒子爭奪天子之位，最後太康獲勝。太康即位後，比其父親啓更加奢侈昏庸，無心於朝政，每日流連於酒肉和狩獵，朝中衆臣相勸而不聽，導致朝堂內部矛盾加劇，外部部落不穩，有背叛趨勢。有一次太康外出狩獵數月未歸，東夷有窮氏首領后羿看準時機，舉兵攻下了夏朝都城安邑，奪得政權。
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后羿奪取夏朝政權後，周邊部落懼怕后羿的勇猛，更對太康的荒唐不滿，沒人願意相助他，太康只得在陽夏之地築建一座土城居住，後抑鬱而死。
后羿讓位：后羿得到夏朝政權後，迫於周邊部落的壓力，因爲太康沒有兒子，承諾讓位於太康之弟仲康，但有個條件：夏朝必須每年向有窮部落繳納賦稅，仲康爲了登上天子之位，答應了。於是后羿搜刮大量的財物帶着士兵返回有窮氏。
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仲康讓位太康：仲康即位後，爲了名正言順，託人給在外的哥哥太康傳話：願意讓位給他。太康覺得是羞辱，沒有答應，這也正是仲康希望看到的，於是將太康的妻子和女兒送到陽夏一家人團聚。
后羿再次掌權：經過幾年的發展，夏朝經濟及軍力有所增長，仲康覺得可以與后羿的有窮部落抗衡，於是宣佈不向有窮部落繳納賦稅，有窮部落應該向他繳納賦稅。仲康的行爲激怒了后羿，后羿於是率領有窮軍隊再次攻打夏朝，仲康大敗，后羿掌權，後來仲康被軟禁，最後憂鬱而死。
后羿之死：仲康去世後，后羿扶持夏相登基，隨後，后羿又將夏相驅逐出都城安邑，自認夏王，后羿晚年，自認勇猛無人能敵，每日以田獵爲樂，不修朝政，後被其義子寒浞所殺，有窮部被滅。
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備註：其實后羿可以算是夏朝第六代皇帝，寒浞是夏朝第七代皇帝，但因儒家思想主導，後世史書沒將兩人算在夏朝皇帝裏面。
