垓下之戰，項羽的江東精銳被韓信殺得丟盔棄甲，十萬楚軍，生還者不足兩萬人。聯軍把楚軍在垓下圍得水泄不通，項羽不得已率領八百精騎突圍。項羽一路跑，灌嬰一路追，到了烏江邊上時，項羽身邊已經只剩二十六人。
項羽威名揚天下，突圍中一聲大喝，就把追擊的楊喜嚇破了膽，立刻調轉馬頭。烏江邊，項羽下馬血戰，與呂馬童打招呼，後者不敢直視。身中十餘處創傷的項羽，對着呂馬童大喊道：“聽說漢王懸賞千金萬戶要我的性命，今天我就成全你”。
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項羽說者就抹了脖子，這下漢軍終於敢蜂擁而上，以至於發生嚴重的踩踏事件，數十人被活活踩死。最後，王翳、楊喜、呂馬童、呂勝、楊武各奪得項羽屍體一部分。
項羽英雄一生，每每在危難之中，總能以少勝多、起死回生，而垓下一戰，唯一的一次失敗，卻落得個死無全屍。仔細研究一下這五位漢軍騎將，就會有一個驚人的發現。
第一，這五位將軍全部來自秦國的內史地區，也就是秦國的京畿地區。第二，他們此前全部是秦國的京師軍。秦末天下大亂，親們都知道秦軍有三大主力，趙佗率領的南部軍在嶺南擁兵自立。王離的北部軍在鉅鹿被項羽破殺得全軍覆沒。章邯釋放驪山囚徒組成的中部軍，也在鉅鹿之戰後沒多久投降了項羽，後被在新安坑殺，至此，秦軍的三大主力軍全部覆滅。
然而沒過多久秦國宣佈恢復秦王名號，意圖恢復到戰國狀態，與山東各國並立，秦國之所以還有這種奢望，是因爲他們手中還攥着一張王牌，那就是秦軍的京師軍。
京師軍是大秦帝國的精銳中的精銳，負責拱衛京師咸陽的安全。劉邦率軍攻入咸陽前，在嶢關遭到了京師軍的阻擊。劉邦對秦軍精銳的戰力印象深刻，所以子嬰開城投降時，劉邦立刻接收了秦國的京師軍。
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劉邦得到京師軍沒多久，就碰上了項羽的鴻門宴，只能乖乖地把寶貝部隊交了出去。可是戰神項羽對這支舊秦軍地戰力根本看不上眼，他眼中最重要的是回去做他的西楚霸王。與目不識珠地項羽相比，劉邦可是識貨的多了。
劉邦命韓信暗渡陳倉，攻取關中後，立刻繼承了秦國衣鉢，建都櫟陽，以秦國根基東出天下，與項羽一決雌雄。此後隨着戰爭的不斷擴大，關中地區成爲漢軍的主要兵源地，舊秦將、老秦人不斷加入漢軍。漢軍的兵力構成也因此發生了巨大的改變，三秦將士漸漸取代劉邦沛縣的三千子弟兵。
劉邦在彭城被項羽殺得大敗，開始組建騎兵部隊，分散在漢軍各部的舊秦京師軍又被集結起來，由灌嬰組成漢軍騎兵團，這其中也包括上面提到的五位秦將。灌嬰率領這支隊伍，一路攻城略地，所向披靡，成爲漢軍的中堅力量。
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項羽二十四歲跟隨叔叔項梁在會稽舉兵起事;二十七歲鉅鹿全殲秦軍主力，一戰名滿天下;二十八歲親率三萬將士，大敗劉邦六十萬聯軍，走向人生巔峯。秦末天下大亂，項羽無一官半職，更無半尺封地，只用短短三年的時間，統領六國聯軍顛覆秦帝國，自稱西楚霸王。
幸福來得實在太突然，項羽自以爲天下無敵。秦軍主力不是被項羽在戰場上消滅，就是被俘虜後坑殺。可憐項羽臨死前還不知道秦始皇一手建立起的秦軍有多厲害，居然聲稱“天要亡我非戰之罪”。項羽死後被分屍五塊，也算爲自己的錯誤決定埋了單。
