駙馬是公主的丈夫，能夠有幸嫁給公主，從此榮華富貴，是多少人夢寐以求的事情，但是伴公主如伴虎，小心翼翼不說，還會隨時丟命。
在歷史上，漢武帝時開始設置這種官，起初多讓皇室或外戚及王宮大臣的子弟擔任。到三國時，魏國的何晏因與公主結婚，被授予駙馬都尉之職。其後，杜預與司馬懿(晉宣帝)的女兒堂山公主結婚，也拜爲駙馬都尉，魏晉之後，皇帝的女婿照例加駙馬都尉稱號，簡稱“駙馬”。駙馬已不是官職，僅是稱號而已。
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“駙”指的是馬，三匹馬拉一輛車，左右兩邊的馬稱爲“駙”。“駙馬”則是掌管皇帝之“駙”的人，漢武帝時開始有“駙馬都尉”這種官職，掌管皇帝輿車之“駙”。
《後漢書》載：“皇女紅夫，十五年封館陶公主，適駙馬都尉韓光。”即東漢館陶公主找的女婿恰巧是個駙馬都尉，從此以後逐漸把“ 駙馬”作爲皇帝女婿的專稱。
另一說法是晉武帝司馬炎爲了自身安全，掌管皇帝車駕的人只有皇帝女兒(公主)的丈夫才能擔任。這一規矩被後世皇帝一直沿襲下來，天長日久“附馬”便成了皇帝女婿的代名詞。後來，凡作了皇帝女婿的人，無論是否擅長訓馬，都被拜作“駙馬都尉”。
皇帝的女婿當然不好當，駙馬儘管身份高貴，但公主卻是皇帝的女兒，這樣一來，駙馬不可以三妻四妾，不可以要求老婆三從四德。
《明史·志第三十一·禮九》載：“駙馬黎明於府門外月臺四拜，雲至三月後，則上堂、上門、上影壁，行禮如前。始視膳於公主前，公主飲食於上，駙馬侍立於旁。”完全是奴才相。有些駙馬比較幸運，公主還算安分守能相安無事;但有些就比較倒黴了。
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《宋書·本紀第七·前廢帝》載：“山陰公主淫恣過度，謂帝曰：‘妾與陛下，雖男女有殊，俱託體先帝。陛下六宮萬數，而妾唯駙馬一人。事不均平，一何至此!’”這位宋山陰公主嫌只有駙馬一個老公服侍太少，要讓皇帝哥哥又給找了二三十個“面首”。
唐中宗李顯的女兒宜城公主的附馬裴巽，在外面寵幸了一個女人，叫公主知道了。於是，公主把這個女人抓來，剝掉她身上一塊皮;又剝掉裴巽額頭一塊皮，然後，把剝下來的兩塊皮，互換位置貼之。
貼完後，再叫裴巽到前廳辦理公務，底下的臣僚們，看見附馬這個樣子，都忍俊不止。後來，公主也覺得不雅觀，於是，又從那個婦女的額頭剝下一塊皮，貼到裴巽的額頭上，把裴巽額頭上原先貼的那塊轉貼到那個婦女的額頭上。那個婦女羞愧難當，自縊身亡。從那以後，凡是認識裴巽的婦女，一見到他都躲得遠遠的。
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劉三嘏曾考取進士，一篇《一矢斃雙鹿賦》辭彩華麗，遼聖宗極其讚賞，並將與皇妃白氏所生的第四女許配給他。劉駙馬突然從遼國逃到北宋避難，史書上對此次叛逃原因只寫五字：“與公主不諧”。可當時北宋對遼國年年納貢唯恐有所得罪，怎敢收留他?等遼國使節拿着國書一到北宋即乖乖把此人交與對方。劉駙馬重踏故土除了他的雙腳，還有他的首級。
可見，古代的皇家威嚴果然是不能侵犯。即使是公主有錯在先，也要忍耐，不然付出的代駕可不是一頓罵，而是生命。
