趙匡胤親軍五虎將，出自趙匡胤親軍，參加過陳橋兵變。趙匡胤陳橋兵變前後，親軍大將不少，最著名的有“義社十兄弟”、陳橋兵變九大將等，在這些大將中，有五位驍勇善戰者，可稱“五虎將”。
高懷德。後唐中軍都指揮使高思繼之孫，天平節度使、齊王高行周之子，高家槍傳人，以擁戴有功，宋初爲殿前副都點檢，曾參與平定李筠、李重進之亂。後成爲趙匡胤妹夫，爲北宋開國立下汗馬功勞。趙匡胤當皇帝后，杯酒釋兵權，高懷德響應，自解兵權，死後追封渤海郡王，諡號“武穆”。
王審琦。初在郭威帳下，因功任廳直左番副將。歷任東西班行首、內殿直都知、鐵騎指揮使。後隨柴榮北伐劉崇，南征淮南，歷任東西班都虞候、鐵騎都虞候、本軍右第二軍都校、勤州刺史、散員都指揮使、控鶴右廂都校、鐵騎右廂都校、殿前都虞候、睦州防禦使，與趙匡胤等結爲“義社十兄弟”，入宋任殿前都指揮使、泰寧軍節度使。從趙匡胤征討李筠、李重進，歷任御營前洞屋都部署、武成軍節度使、前軍部署。建隆二年(961年)，被迫交出兵權，出京任忠武軍節度使。開寶七年(974年)去世，追贈中書令、琅琊郡王。
韓重贇。後周殿前司控鶴軍都指揮使，參加陳橋兵變，升侍衛親軍司馬軍主力龍捷左廂都指揮使。建隆二年(961)七月，宋太祖收兵權，韓重贇遂成殿前司正長官，死保趙匡胤。乾德四年(966)八月，黃河決口於滑州，韓重贇督軍士民夫修河堤。韓重贇屢負重任，爲他人所妒忌，乾德五年(967)初，有人“譖(韓)重贇私取親兵爲腹心”。趙匡胤大怒，也不查證就要殺韓重贇，趙普諫說：“親兵，陛下必不自將，須擇人付之。若重贇以讒誅，即人人懼罪，誰復爲陛下將親兵者。”趙匡胤沒殺韓重贇，但解除他軍職，出爲彰德軍節度使。
王彥升。先後效力於後唐、後晉、後漢、後周，歷任東班承旨、內殿直、護聖指揮使、龍捷右第九軍都虞候、鐵騎右第二軍都校。隨周世宗徵南唐、伐契丹，累立戰功，改任散員都指揮使。建隆元年(960年參與陳橋兵變，死保趙匡胤，率所部先入京後，殺死後周侍衛親軍副都指揮使、在京巡檢韓通及全家被拘捕，趙匡胤要將其斬首，後又釋放了。《宋史》：“王彥升之棄命專殺也，上怒甚，將斬以徇，已而釋之，然亦終身不授節”。王彥升被罷兵器，放任原州防禦使兼緣邊巡檢。
張瓊。少年時便有勇力，善於射箭。後周顯德年間，趙匡胤攻打十八里灘寨時，被敵人戰艦包圍。敵軍一驍將要取趙匡胤性命，張瓊一箭射死那人，救了趙匡胤一命。趙匡胤攻打壽春時，城上的車弩向船上射箭，趙匡胤眼看就沒命。張瓊不顧生死，急忙用身體擋住趙匡胤，一支箭射中張瓊大腿，張瓊昏死過去。《宋史·卷二百五十九·列傳第十八》：“城上車弩遽發，矢大如椽，瓊亟以身蔽太祖，矢中瓊股，死而復甦。鏃著髀骨，堅不可拔。瓊索杯酒滿飲，破骨出之，血流數升，神色自若。”張瓊冒死又救了越匡胤一命。可到後來，趙匡胤卻聽信石漢卿誣陷，先把張瓊打半死，後被賜死於城西井亭。張瓊死後，趙匡胤才知道張瓊是冤枉的，但卻毫無悔意。
