以護照形式作爲出入邊塞關津的通行證件，在古代中國有近五千年的發展歷史。出國護照和國內護照不相區分的做法，從春秋戰國一直延續到新中國成立。wWW.LSQN.Cn而在清代以前，護照、簽證不分。外國人入境，如經批准，州府再給他發一張護照。
夏、商、西周時期的護照雛形稱爲“牙璋”和“圭璋”。春秋戰國、秦漢時期的護照稱爲“封傳”和“符節”。宋代護照又演變爲“關引”、“符牌”，元代護照則以“公驗”、“腰牌”爲主，明代護照又出現了“文牒”、“關照”、“符牌”和“堪合”等形式。護照由石銅變竹木，由竹木變紙張，由手書變印刷，由文牒變本本。
關於護照，歷史上一個傳播甚廣的故事是“伍子胥過昭關”。伍子胥逃避追殺，想脫楚入吳，因爲沒有通行證，在吳楚交界的昭關受阻，一夜憂急交加，頭髮盡白。
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到唐代，“過所”制度更爲嚴格，凡到各地進行貿易或其他活動的商人等都要持過所，否則便是非法通行，要受到緝拿。申請人萬一丟失過所，就要被拘押扣留，查清身份後再酌情處理。無過所者將被視爲“私度”，被查獲就要治罪。
在護照研究專家範振水看來，中國唐代的出入境管理制度，接近1000年後的現代出入境、邊檢和海關查驗制度。來自北非和西亞各國的商人，在唐境內外“安全、自由”地通行，與唐代國力的強盛和中外交通的活躍有關。
唐朝最有名的“私度”者，當屬唐玄奘。歷史上玄奘通西域，身上沒有通行證件，一路混跡於商客隊伍中，有數次幾乎被中國守關的士兵射傷。
《西遊記》中說，唐僧師徒一路行經西域各國，
第一等要緊事是請官家在唐王簽發的護照——通關文牒上，蓋印押花。類似的“倒換通關文牒”情節與當下我們所說的簽證——對方領事官員在持照人護照上面簽字蓋章的做法十分接近。
範振水認爲，《西遊記》裏的描述反映的很可能是作者吳承恩所在的明代時期通行證的使用情況。如果他的猜測屬實，中國的簽證(批示)發明要比國際早300年。
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“護照糾紛”打開國門
從古代到中世紀，西方各國之間交往很少，接受國是否允許入境，往往只憑邊檢人員的一句話。在第一次世界大戰[注: 第一次世界大戰(簡稱一戰，1914年8月—1918年11月)是一場主要發生在歐洲但波及到全世界的世界大戰，當時世界上大多數國家都捲入了這場戰爭，是歐洲歷史上破壞性最強的戰爭之一。]爆發前，世界上絕大多數國家對出入境人員既不要求持有護照，也不要求另附載簽證。1706年，英國有了一紙護照，請求外國當局允許持照人自由通過。1862年奧斯曼帝國簽證，是世界領事界公認的存世最早的實體簽證。
但到了明清兩代，大英帝國代表的工業時代開啓的跨國界潮流與我國封閉的大門轟然相撞。我國多年來向外國人頒發“另紙護照”與西方各國間“自由通行”相牴觸，“護照”糾紛甚至在一定程度上引發了鴉片戰爭。
清道光十四年，英國首任駐廣州領事律勞卑從澳門到廣州赴任。根據清朝律令，外國人從澳門進廣州須向澳門地方官員申請護照，但律勞卑不領護照，且以“平行款式”向兩廣總督盧坤投遞書信，最終引發外交衝突。盧坤命令停止對英貿易，律勞卑則令兵船炮擊虎門炮臺，闖入黃埔。
六年後，第一次鴉片戰爭爆發。事實上，兩次鴉片戰爭後簽訂的《南京條約》、《天津條約》、《北京條約》等不平等條約[注: 不平等條約是指在簽訂條約的國家多方中，一方(或多方)以武力或政治施壓等手段，脅迫另外一方(或多方)簽署的條約。]，除了割地賠款，基本上都反映了馬戛爾尼和律勞卑們的要求，核心在“自由通商，協議關稅”。而《天津條約》約定“外國人可以到內地遊歷經商”，“外國傳教士可以到內地自由傳教”等內容，外國人持本國發放的護照，經中國官員蓋印，便可在中國內陸“自由、安全”通行。
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1868年7月28日，美國卸任駐華公使蒲安臣代表清政府與美國訂立《中美天津條約續增條款》，又稱《中美續增條約》，條約主要內容包括兩國人民可隨時自由往來﹑遊歷﹑貿易或久居;兩國人民均可入對方官學，並受優惠待遇。這爲美國來華招攬大量華工開方便之門。1851年，加州已有2。5萬名華人，1882年華人數目增加了4倍。但到了1882年，美國國會通過了臭名昭著的《排華法案》，很大程度上限制了中國的對美移民。
