諸葛亮揮淚斬馬謖的故事家喻戶曉。《三國演義》第九十五回描寫，諸葛亮爲奪取天下大業，於公元228年發動了一場北伐曹魏的戰爭。此次戰役，諸葛亮兵分三路：一路是由趙雲、鄧芝帶軍佔據箕谷;一路由諸葛亮親率十萬大軍突襲祁山;另外一路由馬謖鎮守戰略要地街亭。
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街亭一戰對於蜀魏都至關重要，而且領軍的人偏偏又是諸葛丞相十分賞識的人，因爲當時街亭失守，整個蜀國就處在危險中，爲了安撫朝野上下，不得不用馬謖的人頭來換取民心。諸葛亮此舉意在說明馬謖雖然重要，但是卻不唯一，蜀國雖然失了街亭但是還能爭霸天下。馬謖被斬，是必然的原因。
馬謖出兵街亭之前，曾立下軍令狀，表示“若有差失”，則“乞斬全家”。但是，馬謖率兵到達街亭之後，忽視了諸葛亮“靠山近水安營紮寨”的囑咐，不顧副將王平“魏軍斷我水源”的警告，屯兵于山頭。反而還自信地說：兵法有云“居高臨下，勢如破竹”，“置之死地而後生”。最終，馬謖被曹魏名將張合圍困於山頭，斷其水糧，馬謖兵敗而回。
馬謖失守街亭，戰局驟變，使諸葛亮被迫退回漢中。諸葛亮北伐曹魏的計劃也隨之破產。爲此，諸葛亮下令將馬謖革職入獄，斬首示衆。斬首之時，全軍落淚，諸葛亮也失聲痛哭，這就是有名的“諸葛亮揮淚斬馬謖”。
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但是，根據正史《三國志》記載：“謖逃亡，朗知情不舉;亮恨之，免官還成都。”馬謖兵敗街亭之後，並沒有回營領罪，而是畏罪潛逃了。
歷史學者朱大渭在《馬謖被殺真相》一文中也指出，馬謖被斬的主因就是失街亭。馬謖自作主張，以至於最後慘敗而歸，並直接導致此次出擊祈山的戰果——隴右三郡得而復失，無奈之下大軍退回漢中。對於一個軍隊來說，“軍紀如山”，違反軍紀的人必須被處死。況且，按照軍中的法規，如果將士臨陣脫逃，也是必須要被處死的。馬謖所犯的錯誤並不是一個小小的錯誤。馬謖的失敗來源於對軍紀的藐視，再加上兵敗潛逃之罪，所以“罪在必誅”。
對於朱大渭先生的觀點，許多人並不認同。他們認爲，諸葛亮斬馬謖的主因不在於失街亭，失街亭只是一個導火索而已。真正的原因在於馬謖在戰前、戰時、戰後的頤指氣使、妄自吹噓的表現。馬謖戰前還立下軍令狀，表示若失街亭，自願領罪而死，但戰後卻畏罪潛逃。
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此外，史學界對諸葛亮斬馬謖的真實性也提出了質疑。據《諸葛亮傳》記載，諸葛亮“戮謖以謝衆”;《王平傳》中又載，“丞相亮即誅馬謖及將軍張休、李盛”。可知，馬謖的確是諸葛亮下令處死的。但是據《馬謖傳》記載，“謖下獄物故，即病死獄中”，馬謖被下令斬首，但是在斬首之前就病死獄中。這纔是真正的馬謖之死。
