從三國曆史上表面來看，劉備請出諸葛亮，並任命爲軍師，對之言聽計從。其實則不然，劉關張桃園三結義，情同手足。張飛這個人性格憨直，對知識分子又很尊重，和諸葛亮配合默契。倒是關老爺，其實骨子裏看不起諸葛亮，因此這讓諸葛亮心裏極爲不爽。有人說諸葛亮擔心魏延，其實那倒不用擔心，後期的諸葛亮貴爲丞相，魏延不過是丞相手下的一名將軍，至於關羽，位高權重，這讓諸葛亮很頭疼：
其一，劉備三顧茅廬，請出諸葛亮，當時諸葛亮年紀太輕，未能服衆。劉關張都是四十多歲的人，且久經沙場，關羽張飛又沒有劉皇叔的胸襟與氣魄，自然對諸葛亮很不看好。司馬徽曰：“孔明與博陵崔州平、潁川石廣元、汝南孟公威與徐元直四人爲密友。此四人務於精純，惟孔 明獨觀其大略。嘗抱膝長吟，而指四人曰：“公等仕進可至刺史、郡守。衆問孔明之志若何，孔明但笑而不答。每常自比管仲、樂毅，其纔不可量也。”玄德曰： “何潁川之多賢乎!”徽曰：“昔有殷馗善觀天文，嘗謂羣星聚於潁分，其地必多賢士。”時雲長在側曰：“某聞管仲、樂毅乃春秋、戰國名人，功蓋寰宇;孔明自 比此二人，毋乃太過?”徽笑曰：“以吾觀之，不當比此二人;我欲另以二人出之。”雲長問：“那二人?”徽曰：“可比興周八百年之姜子牙、旺漢四百年之張子 房也。”衆皆愕然。這時候的關羽心裏肯定是不服氣的。
其二，隆中對諸葛亮未出茅廬已知天下三分，劉備佩服的五體投地，關羽張飛在一旁冷笑。曹操派人攻打，諸葛亮指揮若定，分兵派將，雲長曰：“我等皆出迎敵，未審軍師卻作何事?”孔明曰：“我只坐守縣 城。”張飛大笑曰：“我們都去廝殺，你卻在家裏坐地，好自在!”孔明曰：“劍印在此，違令者斬!”玄德曰：“豈不聞運籌帷幄之中，決勝千里之外?二弟不可 違令。”張飛冷笑而去。雲長曰：“我們且看他的計應也不應，那時卻來問他未遲。”這位關將軍公開與諸葛亮叫板。
其三，馬超投降劉備，關羽非要來比試， 玄德大驚曰：“若雲長入蜀，與孟起比試，勢不兩立。”孔明曰：“無妨。亮自作書回之。”玄德只恐雲長性*急，便教孔明寫了書，發付關平星夜回荊州。平回至荊 州，雲長問曰：“我欲與馬孟起比試，汝曾說否?”平答曰：“軍師有書在此。”雲長拆開視之。其書曰：“亮聞將軍欲與孟起分別高下。以亮度之：孟起雖雄烈過 人，亦乃黥布、彭越之徒耳;當與翼德並驅爭先，猶未及美髯公之絕倫超羣也。今公受任守荊州，不爲不重;倘一入川，若荊州有失。罪莫大焉。惟冀明照。”雲長看畢，自綽其髯笑曰：“孔明知我心也。”將書遍示賓客，遂無入川之意。這個關羽，連荊州這樣的大任在肩都不在乎，一定要掙個匹夫之勇，就這諸葛亮還要拍雲長的馬屁。
其四，馬謖失了街亭，諸葛亮爲了嚴肅軍機，流淚斬了馬謖。關羽放了曹操，而且立了軍令狀，諸葛亮無計可施。孔明忙離坐席，執杯相迎曰：“且喜將軍立此蓋世之功，與普天下除大害。合宜遠接慶賀!”雲長默然。孔明 曰：“將軍莫非因吾等不曾遠接，故爾不樂?”回顧左右曰：“汝等緣何不先報?”雲長曰：“關某特來請死。”孔明曰：“莫非曹操不曾投華容道上來?”雲長 曰：“是從那裏來。關某無能，因此被他走脫。”孔明曰：“拿得甚將士來?”雲長曰：“皆不曾拿。”孔明曰：“此是雲長想曹操昔日之恩，故意放了。但既有軍 令狀在此，不得不按軍法。”到了最後，玄德曰：“昔吾三人結義時，誓同生死。今雲長雖犯法，不忍違卻前盟。望權記過，容將功贖罪。”孔明方纔饒了。有了劉備這個粗腿，關雲長哪裏會把諸葛亮放在眼裏。
關羽這個人心高氣傲，剛愎自用，雖然爲蜀漢立下不少功勞，也帶來很多麻煩。由於關羽的急躁冒進，儘管取得了水淹七軍的大捷，不過大勝之後就是大敗，有了大意失荊州的慘痛經歷，關羽被擒，張飛被殺，劉備遠征，全軍潰敗。眼看能成大氣候的蜀漢從此一蹶不振，走上了下坡路。關羽的諡號是壯繆，陳壽說他“個性驕矜，刻薄下屬”、“羽善待卒伍而驕於士大夫，飛愛敬君子而不恤小人”大抵如此。
