飛虎將秦瓊
秦瓊，字叔寶，齊州歷城人。在《隋唐英雄傳》中，開始只是歷城的一個小捕快，後來在殺父仇人楊林手下爲十三太保之一，後投靠瓦崗，爲瓦崗五虎將之一。後又因看不慣瓦崗李密的爲人，轉頭王世充，最後投靠李世民，爲唐朝的建立立下了極大的功勞。
但是歷史上的秦叔寶卻是先後在來護兒、張須陀、裴仁基帳下任職，後隨裴仁基投奔瓦崗軍領袖李密，瓦崗敗亡後轉投王世充，因見王世充爲人奸詐，與程咬金等人一起投奔李唐，南征北戰，官至左武衛大將軍、翼國公。
雄虎將王勇
王勇，字伯當，山西河津義唐人。在《隋唐英雄傳》中戲份較少，印象最深的就是箭術極好，百發百中。在瓦崗寨建立正式的政權之後，他是一心想要將這個政權發展壯大的人，後和李密交好。瓦崗破亡後，隨李密投靠李淵，卻因爲李密連累而死。
歷史上，王伯當，是李密的學生，隨李密一起投奔瓦崗寨，爲李密的心腹。李密兵敗後，李密決定降唐，王伯當表示願意誓死相隨。李密降唐後，因不被李淵重用，決定造反。王伯當苦勸不成，於是決定與李密共存亡。李密襲取桃林縣後，欲投部將張善相，途中被唐將盛彥師伏擊，李密與王伯當俱死。
螭虎將程咬金
程咬金原名咬金，濟州東阿人。在《隋唐英雄傳》中程咬金就是個逗比，是其中的搞笑擔當，在瓦崗寨的時候還當過一段時間皇帝，後來也是和秦叔寶等一起投靠李世民，爲李唐統一天下立下了赫赫戰功。
歷史上程咬金先後入瓦崗軍、投王世充，後降唐。隨李世民破宋金剛、擒竇建德、降王世充，以功封宿國公。參與玄武門之變，歷瀘州都督、左領軍大將軍，改封盧國公，世襲普州刺史。
烈虎將單通
單通字雄信曹州濟陰人。在《隋唐英雄傳》中是二賢莊的莊主，爲人豪爽大方，愛結交英雄好漢，後投身瓦崗，因不滿李密，投靠王世充併成爲其女婿，王世充敗於李唐後不願投降，最後被殺。
歷史上的單雄信也是勇武過人，同郡與徐世勣關係友好，誓同生死。隋末與徐世勣一起加入翟讓的瓦崗義軍反隋。後翟讓被殺，李密與王世充偃師之戰時，單雄信歸降王世充，徐世勣投奔李唐。王世充被李世民擊敗後，徐世勣爲單雄信求情失敗，單雄信被斬首。
猛虎將羅成
羅成，在《隋唐英雄傳》中是羅藝之子，與秦瓊是表兄弟。也是先投瓦崗，再投王世充，最後追隨李世民。劉黑闥反唐時，李建成以羅成爲先鋒前往抵擋，李建成有意陷害羅成，致使羅成被劉黑闥引至周希坡淤泥河用亂箭射死。
羅成是瓦崗五虎裏面唯一虛構的任務，歷史上是沒有羅成這個人的。但是也有人說羅成的原型是羅士信。而羅士信原爲隋朝齊郡通守張須陀部將，隨其征討農民起義軍，後歸降瓦崗軍，被授以總管之職，在與王世充交戰時重傷被俘。後因不恥王世充，率部降唐，被拜爲陝州道行軍總管，槍刺王玄應，智取千金堡，隨李世民平定洛陽，進封絳州總管、剡國公。
