1853年5月，林鳳祥李開芳兩人率領太平軍進行北伐，清廷朝野上下爲之震動，不過，在討論採取何種措施應對太平軍的時候，清廷的官員們都認爲“北方平原地形不利於太平軍，應該突出清軍兵強馬壯的平原作戰特點。”
孫瑞珍在給咸豐皇帝寫的一份奏摺中寫道：“該賊舍舟登岸，豕突狼奔，此時的他們並沒有現成的馬匹，我朝軍威向以馬隊爲最，似須趁其立足未定之時，用我所長，攻其所短，勢必易於得手。”
事實證明，清政府採取的“用騎兵迎擊北伐軍”是正確的策略。清朝清兵對太平軍的步兵構成了很大的威脅。
作爲太平軍主帥之一的李開芳也深切體會到了清軍騎兵的厲害。(到北邊來，馬隊厲害。)太平軍的一個士兵金有回憶道：“見官兵步隊，不甚害怕，唯怕馬隊衝撲。”爲了應對清朝軍隊的騎兵，李開芳、林鳳祥率領的北伐軍也開始組建自己的騎兵隊伍。
要想組建騎兵，就必須要由充足的馬匹，所以，徵集馬匹成爲了北伐太平軍的一個重要任務，沒到一個地方，太平軍就會蒐集該處的馬匹。
尤其是在北伐太平軍進入河南以後，太平軍將士就大肆的搶佔民衆的馬匹，原因就是想要以此來擴大組建騎兵所需的馬匹的數量。
“到汴後，強佔村莊民房，並在城外遊弋，有騎馬者，有騎驢者，其馬驢皆搶自民間。賊遂分遣匪徒，於平皋、陳家溝、趙堡鎮等村搶掠牲畜。”像這樣的記載還有很多，小冷不再贅述了。
在北伐太平軍圍攻懷慶府近兩個月期間，周圍地區的馬匹幾乎都被太平軍將士掠去了。(賊已盡搜附近民間馬騾，以圖疾走。)
由於注重對馬匹的掠奪，北伐太平軍在河南地界的時候，其騎兵已經有了很大的規模，這從河南許昌的文人廬碩熙的詩句“賊騎遮日月，賊聲聒人腦。”可以看得出來。
雖然北伐太平軍有了自己的騎兵隊伍，但是，其馬匹並不是清一色的戰馬，而是有馬、驢子、騾子等多種牲畜組成的。雖然騎兵質量不如清軍，但是，在一定程度上，這支北伐太平軍的騎兵也是可以與清軍的騎兵相抗衡的。
在《見聞瑣錄》中，就有太平軍騎兵與清軍騎兵相抗衡的記載--------“僧格林沁所恃者馬隊，而賊馬隊亦多。逸而四出，擊動則走西，擊南則走北。”
雖然，有了騎兵以後，北伐太平軍的機動能力得到了增強，也給清軍造成了極大的危險，但是，北伐軍的騎兵並沒有得打正規的訓練，而且太平軍將士多不擅長馬戰，再加上其騎兵數量不足，這也成爲了太平軍北伐失敗的一個因素。
