先天政變是指唐朝先天年間發生的一次重大宮廷事件，因爲發生在先天年間所以被稱爲先天政變。公元712年(延和元年)八月唐睿宗傳位太子李隆基，自己退爲太上皇，改元先天。
713年(先天二年)七月，太平公主圖謀政變，準備以羽林軍從北面、以南衙兵從南面起兵奪權。李隆基與郭元振、王毛仲、高力士等人先發制人，假傳召見左、右羽林將軍和宰相竇懷貞等人，引五百羽林軍誅之。太平公主見黨羽被誅殺殆盡，不得不逃入南山佛寺，三日後返回。太上皇李旦出面請唐玄宗恕其死罪，被唐玄宗拒絕，太平公主最終被賜死家中，其夫武攸暨墳墓也被剷平。
在此次政變中崔湜、岑羲、蕭至忠、竇懷貞等四位宰相，常元楷、李慈等禁軍將領以及李晉等地方大員悉數因跟隨太平公主謀反而被殺。可以說是唐朝政界的一次大換血。然而此次政變爲之後的開元盛世奠定了良好的政治環境，也是有益的地方。
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太平公主屢立大功後，權勢地位更加顯赫重要，李旦經常同她商量朝廷的大政方針，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起談上一段時間;有時她沒去上朝謁見，李旦會派宰相到她的家中徵求她對某些問題的處理意見。每當宰相們奏事的時候，李旦就要詢問：“這件事曾經與太平公主商量過嗎?”接下來還要問道：“與三郎商量過嗎?”在得到宰相們肯定的答覆之後，李旦纔會對宰相們的意見表示同意。三郎指的是皇太子李隆基。凡是太平公主想幹的事，李旦沒有不同意的，朝中文武百官自宰相以下，或升遷或降免，全在她的一句話，其餘經過她的舉薦而平步青雲擔任要職的士人更是不可勝數。由於太平公主的權勢甚至超過了李旦皇帝，所以對她趨炎附勢的人數不勝數。太平公主的兒子薛崇行、薛崇敏、薛崇簡三人都受封爲王。太平公主的田產園林遍佈於長安城郊外各地，她家在收買或製造各種珍寶器物時，足跡遠至嶺表及巴蜀地區，爲她運送這類物品的人不絕於路。太平公主在日常衣食住行的各個方面，也處處模仿宮廷的排場。
李旦則試圖在李隆基和太平公主之間尋求政治平衡，以避免傷害到任何一人。
太平公主認爲太子李隆基還很年輕，因而起初並未把太子放在心上;不久之後又因懼怕太子的英明威武，轉而想要改立一位昏庸懦弱的人作太子，以便使她自己能長期保住現有的權勢地位。太平公主屢次散佈流言，聲稱“太子並非皇帝的嫡長子，因此不應當被立爲太子。”
公元710年(景雲元年)己亥(二十二日)，李旦頒下制書曉諭警告天下臣民，以平息各種流言蜚語。太平公主還常常派人監視李隆基的所作所爲，即使一些細微之事也要報知李旦，此外，太平公主還在李隆基身邊安插了很多耳目，李隆基心裏感到十分不安。
公元711年(景雲二年)，太平公主同益州長史竇懷貞等結成朋黨，想加害於太子李隆基，便指使她的女婿唐邀請韋安石到自己的家中來，韋安石堅決推辭，沒有前往。李旦曾經祕密地召見韋安石，對他說：“聽說朝廷文武百官全都傾心歸附太子，您應當對此多加留意。”韋安石回答說：“陛下從哪裏聽到這種亡國之言呢!這一定是太平公主的主意。太子爲宗廟社稷立下了大功，而且一向仁慈明智，孝順父母，友愛兄弟，這是天下人都知道的事實，希望陛下不要被讒言所迷惑。”李旦聽過這話之後十分驚異地說：“朕明白了，您不要再提這件事了。”當時太平公主正在簾子後面偷聽他們君臣之間的談話，事後便散佈各種流言蜚語對韋安石橫加陷害，想把他逮捕下獄嚴加審訊，多虧了郭元振的救助才得以倖免。
太平公主還曾乘輦車在光範門內攔住宰相，暗示他們應當改立皇太子，在場的宰相們全都大驚失色。宋璟大聲質問道：“太子爲大唐社稷立下了莫大的功勞，是宗廟社稷的主人，公主爲什麼突然提出這樣的建議呢!”
