前620年八月，晉襄公去世，太子夷皋年幼，晉國國內想要擁立一位年長的君主。晉國執政趙盾主張擁立在秦國的晉文公之子、晉襄公的庶弟公子雍回國繼位，而狐射姑則主張擁立在陳國的公子樂回國繼位。趙盾指出公子樂生母辰嬴地位低下，並且侍奉過兩代晉國君主，公子樂所在的陳國弱小偏遠，有事不能求援;而公子雍生母杜祁有道義，秦國強大而且距離晉國近，有事足以救援。
趙盾於是派先蔑、士會到秦國迎接公子雍，而狐射姑也派人到陳國迎接公子樂。趙盾派人在郫(今河南省濟源市西)謀殺了公子樂。作爲報復，狐射姑於九月派續簡伯殺害了支持趙盾的大夫陽處父。同年十一月，因事情敗露，續簡伯被殺，狐射姑被迫逃亡至北狄。
前619年，秦康公派軍隊護送公子雍回國。而晉襄公的夫人穆嬴一面以太子沒有過錯爲由，天天抱着太子在朝廷上啼哭，一面威脅趙盾。在穆嬴的壓力下，趙盾被迫迎立晉襄公嫡長子夷皋繼位，爲晉靈公，同時發兵阻擋秦國的護送軍隊。秦康公不知晉已另立新君，派兵護送公子雍返晉。
晉軍由箕鄭父留守;趙盾爲中軍將，先克爲中軍佐;荀林父爲上軍將;先蔑爲下軍將，先都爲下軍佐;步招爲趙盾駕御戰車，戎津爲車右，晉軍到達堇陰(今山西省臨猗縣猗氏城東)整兵備戰。同年四月，秦軍行進至令狐(今山西省臨猗縣猗氏城西)時，晉軍在夜間出兵偷襲，秦軍大敗，晉軍一直追擊到刳首(今山西省臨猗縣西)才撤兵。先蔑和士會因爲趙盾背約，投奔秦國。史稱“令狐之戰”。
爲報令狐之戰戰敗之仇，前619年，秦康公派兵攻打晉國，奪取了武城(今陝西省華縣東)。前618年，秦康公派使者到魯國，向去世的魯僖公和夫人成風贈送衣服。
前617年，晉國攻打秦國，奪取了少樑(今陝西省韓城市南)。同年夏，秦國實行報復性進攻，奪取了晉國的北征(今陝西省澄城縣西)。
