南朝宋齊樑陳，陳代樑後，實際上樑朝並沒有滅絕，樑朝皇室一支稱帝，被稱爲後梁或西樑，國祚持續了三世三十餘年，一直到陳朝滅亡前兩年才被隋滅，後梁的開國皇帝是昭明太子的第三子蕭察。
昭明太子
“侯景之亂”中梁武帝被侯景關押餓死，侯景立梁武帝三子蕭綱爲帝，是爲梁簡文帝。後廢帝自立。其後梁武帝七子蕭繹鎮守江陵，派將軍王僧辯和陳霸先擊敗侯景，攻破建康。蕭繹在江陵自立爲帝，是爲梁元帝。
承聖三年(554年)，西魏攻下江陵，殺梁元帝，立蕭察爲帝。而這個蕭察是何許人呢?
蕭察，蕭察是梁武帝之孫、昭明太子蕭統之第三子，字理孫。自小聰明好學，尤其擅長解讀佛教教義，所以很得梁武帝歡心。昭明太子死後，梁武帝捨棄樑統的兒子而立蕭綱，所以心裏對蕭察兄弟很愧疚，對他們就格外好。但是蕭察對此卻耿耿於懷、憤憤不平，又看到梁武帝衰老昏聵，朝政荒疏，漸露敗亡之象，於是蕭察就蓄聚財貨、結交賓客、招募豪俠，漸漸地招募了數千人之多。
中大同元年(546年)，蕭察被授予持節、都督雍樑東益南北秦五州郢州之竟陵司州之隨郡諸軍事、西中郎將、領寧蠻校尉、雍州刺史。蕭察認爲襄陽是形勝之地，又是梁武帝開創基業的地方，“時平足以樹根本，世亂可以圖霸功”，於是務修政理、勵精圖治，用心經營這塊寶地，“境內稱治”。
侯景之亂時，湘東王蕭繹趁機誅殺河東王蕭譽，而蕭譽就是蕭察的哥哥，蕭察大怒，從襄陽攻打江陵蕭繹而不克，又敗退回襄陽。
蕭察既已與蕭繹爲敵，擔心自己力量不敵，西魏大統十五年(549年)，遣使稱藩，投降西魏做附庸。西魏丞相宇文泰正想經略江漢地區，自然允諾，當即派遣丞相府東閣祭酒榮權出使襄陽議約。當時，蕭繹正令柳仲禮率軍攻打襄陽。蕭察自知難敵，趕忙將妻子王氏與世子蕭潛送到西魏做人質，借兵西魏，宇文泰當即派遣開府儀同三司楊忠督率大軍馳援。次年，楊忠打敗柳仲禮，解了蕭察的圍。這時候，西魏就打算讓蕭察爲梁武帝發喪繼位，可是蕭察表示，沒有西魏的詔命，他推辭不敢;後來宇文泰策命蕭察爲樑王，他纔在襄陽置百官，承製封拜。
宇文泰
魏恭帝元年(554年)，也就是梁元帝承聖三年，宇文泰令柱國於謹伐江陵，蕭察以兵會合。不到一個月，攻陷江陵，宇文泰就立蕭察爲樑主，居江陵東城，江陵一州所屬都給了他。而蕭察的根據地襄陽所統，便歸屬西魏了。宇文泰還在江陵西城設置江陵防主，對外宣稱助防，幫助蕭察備禦，其實是監視蕭察的。
蕭察佔據江陵一帶的荊州三百里區域，仍爲西魏藩屬。追尊其父蕭統爲昭明皇帝，廟號高宗，蕭統妃蔡氏爲昭德皇后，又尊其生母龔氏爲皇太后，立妻王氏爲皇后，子蕭巋爲皇太子。追贈哥哥河東王蕭譽爲丞相，諡號武桓。
這一年，王僧辯接受北齊扶植的蕭淵明爲帝，但是陳霸先殺王僧辯及蕭淵明，另立梁元帝之子蕭方智爲帝，即梁敬帝，自掌大權，後又廢敬帝自立爲陳武帝，國號陳，改朝換代。
做附庸皇帝，蕭察其實是心有不甘、深以爲憾的。蕭察看到西樑邑居殘毀、干戈日用，恥其威略不振，常懷憂憤，寫下《愍時賦》以銘心志，還常常唸誦着“老驥伏櫪，志在千里，烈士暮年，壯心不已”以自勵。
蕭察在位八年，北周保定二年二月(562年)，也就是陳文帝天嘉三年，蕭察憂憤成疾，病逝，時年四十四歲，諡號爲“宣皇帝”，廟號中宗。蕭察駕崩後，太子蕭巋即位，年號“天保”。
蕭巋在位二十三年，隋文帝開皇五年五月五日(585年6月7日)駕崩，諡號“孝明皇帝”，廟號世宗。太子蕭琮即位，年號“廣運”。
蕭琮博學有文采，弓馬嫺熟。可惜他生不逢時，遇到了一代雄主隋文帝，彈丸之地的江陵後梁想苟延殘喘都不行了。本來蕭巋在世時，開皇二年，隋文帝備禮納蕭巋的女兒爲晉王楊廣的妃子，也就是著名的蕭皇后。看在親家的份上，就不再設置江陵總管，讓蕭巋可以專制其國。但是到了蕭琮繼位時，隋文帝又設置了江陵總管監視後梁。
西樑廣運二年(587年)，隋文帝徵召蕭琮入朝爲莒國公，並西樑，西樑方告亡沒。隋煬帝因蕭琮外戚身份，對蕭琮甚是親重，拜爲內史令，進封樑王;後來又因“蕭蕭亦復起”的童謠而猜忌蕭琮，蕭琮遂遭廢黜，卒於家中。
蕭巋第七子蕭瑀，自隋亡後仕唐，官至宰相，爲凌煙閣二十四功臣之一;隋末割據勢力之一的蕭銑，爲蕭察曾孫。
