周景王初立嫡長子姬猛爲太子。但王子猛生性懦弱，缺少威儀。而庶長子王子朝卻有勇有謀，有王者風範。周景王欲廢王子猛而立王子朝爲太子，但大臣單旗等人竭力反對，認爲太子廢立乃國之大事，王位傳嫡不傳賢。公元前520年夏，周景王下定決心，欲更立太子之位。但未及頒詔而暴病，景王自知必死，以大夫賓孟爲顧命大臣，遺詔傳位於王子朝。周景王卒，大夫單旗、劉卷認爲若立王子朝，他們必然失去權勢，於是派劍客刺殺了顧命大臣賓孟，立太子猛(姬猛)爲王，是爲周悼王。
背景
面對春秋後期羣雄爭霸的嚴峻形勢，東周君臣依然不思奮發圖強。王子們爭寵以奪嫡，大臣們視廢立爲兒戲，因此宮廷政變不斷。發生在東周的王子朝之亂持續十幾年，更使周王室處於風雨飄搖之中。
王子朝，原名姬朝，是周景王姬貴的庶長子。景王的正妃生有兩子：姬猛、姬匄。
單旗、劉卷違先王遺詔，刺殺顧命大臣賓孟，引起滿朝文武的憤怒。尹文公、甘平公、召莊公集合家兵，以南宮極爲帥，攻打單旗、劉卷，周悼王命令平叛，但他不得人心，劉卷率領的王室軍隊很快被擊潰，周悼王逃出洛邑，向晉國告急。諸大臣立王子朝爲王。
結果
公元前504年春，王子朝之餘黨儋翩在周作亂，鄭國助之，爲之伐週六邑。魯國奉晉國之命，討伐鄭國，晉國以大夫閻沒率軍入周，助周戍守。是年冬，儋翩率衆起事，周敬王逃出成周，居於姑蕕(周邑)。次年，晉國軍隊攻取王城，迎周敬王入居。然後，又攻取叛軍控制的谷城(今孟津縣橫水東)等地。至此，王子朝之亂才徹底平定。
