城濮之戰影響深遠，各方勢力在這次戰爭及戰後進行了角逐。導致了這場投入人員不多，作戰時間不長的普通戰爭，成爲了歷史上赫赫有名的一場戰爭。
先說晉國，霸權建立。
晉軍歇兵三天，吃楚軍留下來的糧食，到四月初八方纔返回。四月二十九日到達衡雍，在踐土建造了一座周天子的行宮，準備踐土之盟。由於敗退的楚軍退回原有之桐柏山大別山以南地區，使中原覆呈安定之象。於是中原諸侯之逼於威勢而附楚者，魯、曹、衛、陳、鄭等國皆脫離楚國復回至中原集團，聽從晉國之領導。
先軫一戰確定自己的戰術地位，在之後很長一段時間，成爲晉國第一元帥。這次戰爭晉國君臣全面顯示了政治、外交、戰略上的智慧，也充分體現了戰爭是政治的延續。
楚國雖是失敗的一方，但國力並未受損。楚成王交給成得臣的兵力本就不多，甚至這不多的軍事實力都由於成得臣的及時撤退而得以保存。
損失最大的，申、息兩國。陳、蔡兩國在戰場上的逃脫行爲卻保住了自己的軍隊，並在戰後歸附晉國，保住了國祚，繼續在春秋時期裏當好自己的牆頭草。申、息兩國卻被先軫打的體無完膚，軍力大失。後直接變成楚國的申息兩縣。
成得臣，也就是子玉，率殘部回楚國，行近方城時，成王的使者來說：大夫要是進方城去，那你怎麼向申和息的父老交待呢?子玉想起自己戰前的海口，無以自白，乃自刎。
楚成王，雖然失了進軍中原的先機。但國力並未損失，反而利用這次戰敗，逼死了成得臣，解決了若敖氏掌政的問題。羋姓熊氏重掌了朝廷權力，然後開始蟄伏，直至楚莊王一鳴驚人，終成霸主。
成得臣自刎時，晉軍已到踐土。
踐土這個地方，就在黃河花園口對岸。盟約前，晉文公就已經在建設天子行宮。因爲周天子周襄王要來，接受晉文公遵照周禮進行的進獻戰俘及戰利品。不過周襄王不是自願來的。晉文公命人去請周襄王移駕踐土，周襄王實在沒臉過去，“諸侯無權召喚天子”，但又不敢不過去。上次已經被重耳老頭敲詐了最後兩個屬國了。這次如果不應邀，除了王位已經沒有什麼可被敲詐的了。孔子的春秋筆法，將此事寫作“周王巡狩河陽”意思是周王是自己來打獵遊玩的，正好碰上踐土之盟。
於是五月丁未日，周襄王應晉文公之邀，移駕踐土。晉文公遵照周禮，將戰俘和戰利品獻給周王，包括一千名步兵、一百乘披甲的駟馬戰車、兵器盔甲數十車。周王大喜，設享禮用甜酒招待文公，命王室卿士尹氏、王子虎和內史叔興父勸酒助興。命晉文公爲諸侯之長，並用策簡記載了這一命令。看似君臣融融，周王心中的苦澀只有他自己知道。
最爲回禮賞賜文公祭祀用的大輅車、禮服及物品，作戰用的戎輅車，紅色弓一副，紅色箭一百支，黑色弓十副，黑色箭一千支，黑黍釀造的香酒一罈，玉器及三百名勇士。周王作了《晉文侯令》說：“希望晉侯恭敬地服從天子的命令，安定四方諸侯，懲治邪惡。使周王世代繼承祖業，永葆王位。”晉文公再三辭謝，才接受了策簡及饋贈。
五月癸亥日，王子虎代表周王，在王宮的庭院與諸侯盟誓，宣佈盟約：“共同輔佐周王，不得互相傷害!膽敢違背盟約，神靈自會誅殺!摧毀他的軍隊，不能享受國家，直到他的玄孫、無論老少，違背此盟，都會受到喪師亡國的懲罰。”
衛成公膽怯，派攝政大夫元咺護送弟弟叔武前來接受盟約。
“踐土之盟”與齊桓公的“葵丘之盟”正好相距二十年，這是標誌着第二位新霸主產生的又一次盛會，晉文公由此稱霸。
