“黃俄羅斯計劃”是19世紀末20世紀初列強瓜分中國狂潮中，俄羅斯帝國提出的一項鯨吞中國北方領土的方案，意圖把長城以北變成"黃俄羅斯"，後由於十月革命未能得逞。
19世紀末，當俄國在中亞方向的擴張受制於英國，不得不在征服中亞後改弦更張時，由於受地理條件限制，俄國無法在瓜分非洲的狂潮中分一杯羹，1897年俄國又與奧匈帝國簽訂協定維持巴爾幹現狀，遠東的中國成爲俄國當時唯一的擴張方向。 沙皇俄國“黃俄羅斯計劃”示意圖。
爲了讓俄國轉向東方擴張，減輕德國東部邊境壓力，德國皇帝威廉二世向他的表兄弟沙皇尼古拉二世大肆鼓吹“黃禍”。在1895年給尼古拉二世的一封信中，威廉二世宣稱俄羅斯的命運就是：“開墾亞洲大陸和捍衛歐洲，免受大黃種人的侵犯。在這方面你將會看到我是永遠站在你這一邊，隨時準備盡我的最大力量來幫助你的……俄羅斯的偉大未來，就(在於)墾殖亞洲和捍衛十字架以及古老的基督教歐洲文化，免受蒙古人和佛教的侵犯……。”
在此之前，19世紀中葉俄國擴張方向由美洲重返亞洲後，俄國國內以葉斯佩爾·烏赫託姆斯基公爵代表的一批知識分子——“東方人派”，爲俄國在遠東、中國的擴張完成了輿論準備與意識形態支持。他們通過大肆宣傳：“俄國文化和東方文化的關係要比它和歐洲文化關係更爲密切，並且覺得把東方合併到俄羅斯帝國裏，使兩者融合起來，是俄國的歷史使命。”
烏赫託姆斯基作爲尼古拉二世的老師，其向東方擴張的觀點對尼古拉二世影響極深，在其鼓動下1891年尼古拉二世以皇太子身份訪問遠東，在日本的遇刺又增加了尼古拉二世對黃種人的仇恨，爲俄國激進的東方擴張政策以及未來的戰爭埋下了伏筆。1894年尼古拉二世即位後，一個以征服中國北部尤其是東北的“黃俄羅斯計劃”出爐，意圖在大俄羅斯、小俄羅斯(即烏克蘭)、白俄羅斯之外，增加一個黃種人組成的“黃俄羅斯”。
在當時的俄國政府內部，儘管推行”黃俄羅斯計劃“向東方擴張成爲共識，但也存在以財政大臣謝爾蓋·維特爲首包括烏赫託姆斯基在內的溫和派，以及以陸軍大臣阿列克謝·庫羅帕特金、御前大臣亞歷山大·別佐伯拉佐夫爲首的激進派。溫和派主張和平滲透，步步爲營蠶食中國，連接俄國歐洲部分與太平洋岸海參崴的西伯利亞大鐵路即是維特的手筆。激進派主張以軍事手段佔領滿洲、控制朝鮮。
在溫和派主導下，1895年中日《馬關條約》簽訂後，維特一手策劃了俄國、法國、德國三國聯合還遼，阻止了日本割讓遼東半島的企圖。進而，維特又以與中國結盟對抗日本爲條件，於1896年利誘出席尼古拉二世加冕禮的清政府使臣李鴻章簽署《禦敵互助援助條約》即《中俄密約》，獲得了修築橫穿中國東北的中東鐵路——中國東省鐵路的許可，從而使西伯利亞鐵路縮短450英里，節省經費3,700萬盧布。以中東鐵路爲契機，俄國又獲得了鐵路沿線的行政管轄權，俄國軍隊名正言順地進駐滿洲。同年，俄國以共同排斥他國爲條件，從日本手裏獲得了朝鮮的共同管轄權。
1897年，德國以兩位傳教士在山東鉅野縣被殺爲藉口，突然出兵佔領青島，次年強迫清政府簽署《膠澳租界條約》，租借青島99年，從而掀起了各國瓜分中國的狂潮。儘管當時維特極力反對瓜分中國，俄國還是對中國提出了領土要求。1898年，俄國軍艦以協助清朝抵禦德國爲藉口進入旅順，事後迫使清政府簽署了《旅大租地條約》，獲得了旅順、大連25年租借權。
幾個月後，俄國又迫使清政府簽署了《旅大租地續約》，取得了修築中東鐵路南線即哈爾濱至旅順鐵路的權利。由此，俄國將勢力由北滿擴展到整個滿洲，大有獨吞整個中國東北的勢頭，這嚴重影響了日本在中國東北乃至朝鮮的利益，日俄矛盾在逐漸積聚。以1898年爲分界線，俄國激進派逐漸壓倒溫和派，獲得了在遠東擴張的主導權。
1899年，中國爆發反對帝國主義的義和團運動，次年英、法、德、美、日、俄、意、奧組成聯軍鎮壓，庫羅帕特金興奮地高呼“必須利用這個計劃奪取整個滿洲”。1900年6月，俄國駐中東鐵路沿線軍隊由千餘人增至1萬人以上。7月，尼古拉二世自任總司令，庫羅帕特金任參謀長，下令俄國各軍區進入戰備狀態，調集12個軍區17.7萬俄軍分五路侵入中國東北。當年12月15日，俄軍佔領中朝邊境鴨綠江口的安東(即今遼寧丹東)，中國東北全境落入俄國之手。
在佔領東北的同時，1900年9月，時任華俄道勝銀行董事長的烏赫託姆斯基與李鴻章之子李經方祕密會晤，要求清政府將東北作爲一個政府劃歸俄國勢力範圍，實際是誘使清政府同意俄國獨佔東北，但未能如願。烏赫託姆斯基又試圖謁見光緒皇帝與慈禧太后，也未能如願。11月，屬於激進派的俄國東北佔領軍司令、關東州總督兼太平洋艦隊司令葉夫根尼·阿列克謝耶夫一手炮製了《奉天暫且交地章程》九條，並強迫清朝奉天省地方政府簽了字。名義上俄國將奉天交還中國，實際卻以條約形式剝奪了奉天省的所有主權，同時還肯定了俄國對東北殖民的既成事實。
嚐到甜頭的俄國試圖將這一模式推廣到東北全境，1900年11月13日，在維特、庫羅帕特金以及外交大臣弗拉迪米爾·拉姆斯多夫參加的高層會議上，又炮製了《俄國政府監理滿洲之原則》，俄國不僅要獨佔中國東北，還要將蒙古、新疆、河北、山西、陝西、甘肅等地劃爲俄國的勢力範圍。1901年1月，在與清政府商討從東北撤軍的談判中，俄國拋出了這份《原則》，強迫清政府簽字。清政府在各方輿論壓力拒絕簽字，並廢置了《奉天暫且交地章程》。4月，俄國發表聲明願意從中國東北撤軍，但直到1902年4月在列強的干涉下，俄國才與清政府達成《交收東三省條約》。約定東三省歸還中國，在18個月內，以6個月爲一期分三期將俄軍全部撤出東北。
面對俄國在中國咄咄逼人的擴張，英國放棄了“光榮孤立”的外交政策，開始尋求結盟。最終，英國選擇了與俄國在中國東北、朝鮮殖民矛盾不可調和的日本，1902年1月英國與日本簽訂同盟條約，有效期20年。日本在與英國結盟前，1901年前日本首相伊藤博文曾前往聖彼得堡，謀求締結俄日協定，但他未能獲得俄國對日本在朝鮮支配地位的明確承認，日本隨即決定與英國結盟。
1902年10月，《交收東三省條約》墨跡未乾，尼古拉二世即在御前會議上決定延期從中國撤軍。1903年4月，溫和派維特升任帝國大臣會議主席，名義上爲俄國宰相，實際卻被排擠出決策層。同月，俄國向清政府提出七項新要求，作爲繼續撤軍的條件。與此同時，尼古拉二世在御前會議上決定，一旦清政府拒絕要求，將向東北北部增兵。5月別列勃拉佐夫出任國務大臣，8月阿列克謝耶夫出任遠東總督，從決策層到執行層，俄國的東方政策全面由激進派掌控，軍事擴張成爲俄國唯一選擇，與日本的戰爭已不可避免。10月，俄軍再次佔領奉天。
1903年，日本與俄國交涉，要求俄國撤軍，遭俄國拒絕，談判破裂。儘管此後日俄舉行了多次談判，但對雙方而言只不過是爲開戰爭取時間而已，雙方的擴軍備戰從未停歇。1904年2月，日本不宣而戰，偷襲旅順的俄國艦隊，日俄戰爭在中國東北爆發，清政府無奈宣佈中立。經過一年多的戰爭，俄國海陸軍大敗，日本陸軍也筋疲力盡，無力再戰。1905年9月，在美國斡旋下，日俄達成《朴茨茅斯條約》，日俄戰爭結束。
根據協定，日本割佔了庫頁島一半，接收了旅順、大連、遼東半島及南滿鐵路的租借權，滿洲的行政管轄權歸還清政府，俄國承認朝鮮爲獨立國家，屬於日本勢力範圍。俄國勢力被排擠出南滿，俄國在中國東北的擴張得到遏制，“黃俄羅斯計劃”破產。然而，俄國轉身又策動了外蒙古獨立。
東方的擴張被遏制後，俄國將注意力投向歐洲，歐洲局勢趨於激烈，先後形成三國協約與三國同盟，最終釀成第一次世界大戰，俄國政府在戰爭中被推翻。新成立的蘇維埃俄國，儘管一度宣稱廢除一切不平等條約，但卻很快就成爲俄羅斯帝國廣闊疆域的繼承者，只不過雙頭鷹被鐮刀錘子照耀地球取代。
