如果說，斯基泰人擁有世界歷史上和遊牧民族中的第一支真正意義的重裝騎兵。那麼定居民族的第一支重裝騎兵的桂冠則應該屬於呂底亞王國。在稱霸數百年的亞述帝國滅亡之際，在小亞細亞的西部，呂底亞王國開始崛起。當地發現了大量的銀礦與金礦，使得貨幣出現及貿易繁榮。其中一位呂底亞國王克羅索斯的富有舉世聞名，“像克羅索斯一樣的財富”成爲一句諺語。呂底亞王國則用他們豪華的財力組建了呂底亞貴族重騎兵，並用他們與各族僱傭步騎兵征服了小亞細亞的許多城市。
呂底亞重騎兵戰術不似斯基泰人有無數重大創新，但技術精良，裝備豪華。在希羅多德的記載中，他們“手持長矛且操縱戰馬的技術非常高超”。這些重騎兵身穿完備的細鱗甲，在雕刻資料中，他們的頭盔與盾牌都有很好的裝飾。他們以長矛與擲矛作爲主要武器，同時裝備輔助用於近戰的劍、斧。關於呂底亞重騎兵的具體數量、戰術由於資料的缺失不可考。
呂底亞重騎兵
之所以呂底亞王國缺乏記載，是因爲其國王克羅索斯與波斯大帝居魯士二世生在了同一時代。作爲有一定實力的對手，克羅索斯和居魯士二世展開爭霸戰，呂底亞騎兵甚至一度攻入波斯領土。但在關鍵性的公元前547年，克羅索斯在戰略上出現了重大判斷失誤。在攻入波斯領土與居魯士打得不分勝負之後，他回到了自己的領土。他計劃用5個月的時間召集埃及與新巴比倫的盟友來幫助自己，以便在冬天過去春天到來的時候，再次向波斯發動進攻。爲了節約經費，呂底亞國王就將傭兵們全部解散，只留下自己的直屬部隊。但敏銳的居魯士二世則發現了這一致命破綻。本來雙方在實力對比上，就是波斯的兵力佔優，而呂底亞由於解散了傭兵，命運女神的天平在這段時間會向波斯短暫的大範圍傾斜。於是波斯王抓住了這個機會。居魯士立刻反守爲攻，主動攻入呂底亞領土，打了克羅索斯一個措手不及。
居魯士文書
雖然克羅索斯沒有來得及集結他所有的軍隊，但他的呂底亞重騎兵還是令居魯士二世非常忌憚的。波斯王命令他的駱駝輜重部隊全部下馬，而讓騎兵騎上去，放在第一排與呂底亞騎兵交戰，之後纔是波斯的步兵，最後纔是騎兵。這也許是歷史記載中第一次使用駱駝來對付對方的騎兵[ 後期因爲戰馬有了相應訓練，這種方法並不是那麼好用]。呂底亞重騎兵的戰馬害怕並且討厭駱駝的氣味，紛紛向後逃跑，結果呂底亞重騎兵只好下馬，在沒有優勢的情況下與波斯大軍交戰，最終被擊潰。居魯士二世隨即揮軍直指呂底亞首都並將其攻克，生俘克羅索斯。強國呂底亞宣告滅亡，而波斯帝國也在這次大勝後，逐步登上王者地位。
早期駱駝騎兵
我們對比斯基泰重騎兵與呂底亞重騎兵，就會發現一個有趣的情況。雙方的相同點是都裝備精良，個人戰技高超;論馬匹，斯基泰草原和小亞細亞西部戰馬都是優良的尼薩馬種;談及盔甲，富有的呂底亞重騎兵也不遜色。但在面對居魯士大帝時，一個挫敗並陣斬大帝，一個則被擊敗、國王被生俘。儘管這其中也有運氣、軍事統帥判斷失誤，以及斯基泰遊牧民族在防禦方面的高機動性及戰略縱深優勢等因素。但在戰術上進行對比，我們還是可以發現：斯基泰重騎兵不僅騎術高超，更重要的是他們已經與自己輕型騎射手形成了一種成型的戰術配合體系。
在這種戰術體系下，斯基泰人重騎兵絕不會盲目的對對方嚴陣以待的軍陣，更不要提向後來在地中海世界廣泛流行的更加堅固的“步兵方陣”發動衝擊。他們是在各種輕弓騎兵的騷擾、拖延、迂迴、假撤退，直到出現真正的破綻才發動打擊。如前所說，這種“帕提亞體系”將一直不斷在各民族各個戰場得到延續、改進與強化，以此爲基礎並吸收其他的成果，幾乎成了日後草原民族戰術的核心。我們會在直到13世紀的在無數次著名戰役都體驗着這種思想的存在。
呂底亞的軍事力量及兵種協同配合不如波斯人——起碼從希羅多德與色諾芬的意見都是如此。他們重騎兵的個人戰技或許高超，但當缺乏面對駱駝經驗的騎兵被波斯軍隊剋制時，他們似乎並沒有什麼太好的辦法，接下來就是完全的被動與潰敗。相反他們的對手居魯士統治下的波斯人，其實論騎兵也許並不如呂底亞[ 根據希羅多德的意見]，也不如斯基泰人，但波斯軍隊中騎兵、專業步兵——諸如常備的不死軍衛隊等、工程兵等各兵種完備。其互相配合，在規模與協同上均勝過呂底亞軍隊。其實之前，亞述帝國在軍事上之所以能不斷勝利，也是依賴着各兵種密切協同作戰。
協同作戰的波斯軍各軍種
不過對於波斯—呂底亞之戰，希臘著名的冒險家、作家、軍事家色諾芬在其《居魯士的教育》中，有與希羅多德差別較大的記敘。雖然他同樣提到此戰中波斯軍對於駱駝成功的使用，“至於那些駱駝，他們的作用就是使作戰的戰馬驚慌失措，因爲戰馬是不能靠近駱駝的”。也提到了當戰鬥結束後，“這些駱駝又回到了自己原本所在輜重車隊的位置上”。這些觀點與希羅多德都是相同的。但色諾芬明顯對於波斯重騎兵的評價高得多，認爲“波斯騎兵的素質是最優秀的”。在他的記敘中，波斯與呂底亞在公元547年的決戰中，呂底亞的騎兵部隊佈置在兩翼並從兩側率先包抄。居魯士是親率部隊打垮了呂底亞正面的前鋒，並用從左翼放出的駱駝混亂了呂底亞的戰馬。同時，呂底亞軍中的埃及僱傭重步兵在與波斯步兵的交鋒中佔據了上風，甚至將波斯步兵反推回去。但由於其他呂底亞軍隊已經逃跑，因此居魯士從兩翼包抄，將剩下的埃及傭兵包圍起來，並爭取到了後者的投降爲自己效力。
