在唐朝初年，李淵起兵反隋，在起兵之前，他的三女兒李氏和她的丈夫柴紹仍然留在長安城中。李氏趁機回到附近的李氏莊園，打扮成男裝，變賣產業、救濟災民，招募了幾百人的隊伍。很快，李淵起義的消息傳來，李氏決定爲父親招募更多的隊伍。
李氏是一位非常出色的將領，她領導的軍隊紀律嚴明，對百姓友好。在戰火紛飛的時期，她的娘子軍得到了廣泛的支持，人們稱她爲“李娘子”，軍隊則被稱爲“娘子軍”。這支娘子軍征戰沙場，攻城拔寨，深入關中大地。
公元617年9月，李淵率領主力進入關中，而李氏已經在那裏爲他打下了基礎。李氏選出一萬多精兵，與她的二哥李世民會師渭河北岸，共同攻打長安，很快就攻克了這座城市。在關中平定之後，李淵封李氏爲“平陽公主”。
在大唐的統一戰爭中，李世民征戰四方，而平陽公主則守衛着後方，確保“後院安全”。她駐紮在山西省平定縣的大本營，駐地就是娘子關。娘子關原名葦澤關，位於綿山上，是出入山西的咽喉之地。由於平陽公主率領數萬娘子軍駐紮在那裏，所以更名爲娘子關。
公元623年，平陽公主去世，去世原因史書中未有記載。只是描述了她的葬禮與衆不同：“前後部羽葆鼓吹、大輅、麾幢、班劍四十人、虎賁甲卒”。平陽公主是中國封建史上，唯一一個由軍隊爲她舉行葬禮的女子。然而，正是由於她爲建立大唐江山做出了卓越的貢獻，因此她當之無愧地獲得了這份榮耀。
