唐武德九年(626年)冬，突厥首領頡利、突利二可汗率領十餘萬騎入侵唐朝，直抵渭水便橋的北面。
頡利派他的心腹執矢思力來長安見唐太宗，想探一探虛實。執矢思力虛張聲勢說：“二位可汗率領百萬大軍，現在已經到達了渭河。”太宗對他說：“我與突厥已經當面議定了和親。既然他們違背了盟約，我也沒什麼慚愧之處。你們爲什麼率兵侵入我京城附近?我以前待你不薄，雖然是突厥人，也應該有人心，爲什麼把大唐對你的大恩大德全都忘了，還自誇強盛，我應當先殺了你。”執矢思力見此情景，非常害怕，請求太宗保全他的性命。太宗便下令先將他囚禁起來。
然後，唐太宗與高士廉、房玄齡等六人騎馬來到渭水河邊，與頡利隔渭河對話，斥責頡利負約背義。突厥可汗大驚，慌忙率其部下下馬，羅列而拜。
不久，唐朝各軍相繼趕來，旌旗銷甲，漫山遍野。頡利見唐朝軍容如此強盛，又不見執矢思力返回，知道被唐朝扣留，因而感到非常害怕。
太宗指揮各軍稍稍退卻，獨自一人留下來與頡利對話。肅打馬前來，極力勸說太宗返回軍陣，別冒風險。太宗說：“突厥之所以敢於傾國入侵我朝，是因爲聽到我朝最近有內亂，而我又剛剛即位，認爲我一定不敢抵抗他們，倘若我關門自守，突厥就會大肆劫掠。
所以我單槍匹馬，獨自出陣，以表示我們輕視他們。又向他們展示我們雄壯的軍容，是告訴他們，我們將力戰來犯。突厥軍隊孤軍深入，必然有些害怕。如果與他們交戰，則必定要取勝，如果與他們和談，則一定能夠鞏固。制服突厥，就在此一舉。”
這天，突厥頡利可汗請求和談，太宗下詔同意和談。於是斬殺白馬，與突厥在便橋之上締結盟約，頡利率兵退去。
