二王三恪，又稱二賓三恪、二代三恪、三恪二王后，或單稱三恪、二王，是中國古代政治禮制，屬賓禮之一，歷代王朝分封前代王室後裔爵位，稱爲二王后、三恪，給予封邑，祭祀宗廟，用以懷柔安撫，顯示本朝所承繼統緒，標明正統地位。所謂“恪”，即表尊敬之意。杜佑《通典》考證“三恪二王后”，以爲封前二代後裔爲二王后，封前三代後裔則稱爲三恪。
虞舜
據《尚書》稱，虞舜以堯的兒子丹朱爲賓，稱爲虞賓，不視之爲臣子。
夏朝
夏禹封丹朱於唐，封舜子商均於虞。皆不用臣禮，而用賓禮。
商朝
商湯滅夏朝以後，分封夏朝的後代於杞國，又分封虞舜的後代虞遂於陳國。虞、夏兩代的後裔作爲賓客而不視爲商朝的嚴格意義上的臣子。
周朝
周武王於牧野之戰後，分封黃帝后裔於祝、堯之後於薊、舜之後於陳國，用以表示“興滅國，繼絕世”之意。顏師古認爲“周以舜後並夏後、宋爲三恪也。”即以虞舜後裔封陳國，夏朝後裔封杞國，商代後裔宋國爲三恪。
杞國世襲至春秋末年，於楚惠王年間，滅於楚國;宋國則傳承至戰國，於公元前286年被齊國、魏國與楚國所並。公元前479年，楚惠王殺陳國國君陳湣公，陳國滅亡，陳國國祚歷時500多年。但陳國公子陳完的子孫於公元前386年取代了姜姓齊國，繼續統治國家，史稱田氏代齊。
西漢
元鼎四年，漢武帝封周朝後裔姬嘉爲周子南君，位比列侯，封邑三千戶。漢元帝封姬嘉之孫姬延年爲周承休侯，位次於諸侯王;漢成帝初元五年時進位爲周承休公，漢平帝元始四年改封爲鄭公。
綏和元年，漢成帝封孔子十四世嫡長孫孔吉爲殷紹嘉侯，一月後進位爲殷紹嘉公，漢平帝元始四年改封爲宋公。
新朝
始建國元年，王莽封姚恂爲初睦侯，奉黃帝后;樑護爲修遠伯，奉少昊後;王莽之孫功隆公王千，奉帝嚳後;劉歆爲祁烈伯，奉顓頊後;劉歆之子劉疊爲伊休侯，奉堯後;嬀昌爲始睦侯，奉虞帝后;山遵爲褒謀子，奉皋陶後;伊玄爲褒衡子，奉伊尹後。漢後定安公劉嬰，位爲賓。周後衛公姬黨，更封爲章平公，亦爲賓。殷後宋公孔弘，運轉次移，更封爲章昭侯，位爲恪。夏後遼西姒豐，封爲章功侯，亦爲恪。
東漢
建武二年，漢光武帝封孔安爲殷紹嘉公，姬武爲周承休公。建武十三年，改封孔安、姬武爲宋公、衛公，改新郪縣、觀縣爲宋國、衛國。封國各置相一人，掌縣令之職。宋國隸屬於豫州汝南郡，故城在今安徽省太和縣西北、茨河南岸。衛國隸屬於兗州東郡，故城在今河南省清豐縣南。
曹魏
黃初元年，魏文帝封漢獻帝爲山陽公，食邑一萬戶，立都城於濁鹿(在今河南省焦作市修武縣東北)，不稱臣，受詔不拜，可以天子儀仗祭祀宗廟，仍行漢朝正朔。山陽國置相一人，掌縣令之職。山陽國隸屬於司隸河內郡，故城在今河南省焦作市東南。山陽國內有濁鹿城、雍城、蔡城。獻帝死後傳孫劉康，劉康傳劉瑾，劉瑾傳劉秋，至永嘉之亂而滅。
鹹熙元年，封蜀漢後主劉禪爲安樂公，傳至永嘉之亂而滅。安樂國置相一人，掌縣令之職。安樂國隸屬於幽州漁陽郡，故城在今北京市順義區西北。
晉朝
泰始元年，晉武帝封魏元帝爲陳留王，封國置相(289年改稱內史)一人，掌太守之職。漢獻帝后裔仍依魏朝襲封山陽公。晉以山陽公、陳留王爲二王后，通衛公爲三恪。宋公已出三恪，降封爲宋侯。
南朝宋
永初元年，宋武帝封晉恭帝爲零陵王，立都城於秣陵。後劉裕夷殺晉朝宗室，改封司馬元瑜爲零陵王，傳國至齊樑禪代之際。封國置內史一人，掌太守之職。宋以陳留王、零陵王爲二王后。
南朝齊
建元元年，齊高帝封宋順帝爲汝陰王，遷居丹陽。劉準後被劫殺，立劉胤爲劉準後嗣，襲汝陰王之位，傳國至樑陳禪代之際。封國置內史一人，掌太守之職。齊以零陵王、汝陰王爲二王后。
南朝梁
天監元年，梁武帝封齊和帝爲巴陵王，遷居姑熟。後派鄭伯禽弒殺蕭寶融，另立蕭寶義爲巴陵王，傳國至陳末。封國置內史一人，掌太守之職。樑以汝陰王、巴陵王爲二王后。
陳朝
永定元年，陳武帝封梁敬帝爲江陰王，後殺蕭方智，改封蕭季卿襲江陰王，傳國至陳末。封國置內史一人，掌太守之職。陳以巴陵王、江陰王爲二王后。
北齊
天保元年，北齊文宣帝封東魏孝靜帝爲中山王，後弒殺之。
北周
元年(557年)，北周孝閔帝宇文覺封西魏恭帝爲宋公，後弒殺之。二年(558年)，北周明帝封元羅爲韓國公，以紹魏後。
隋朝
封北周靜帝爲介國公，食邑五千戶，後殺宇文闡，改以宇文洛襲爵位。隋以韓國公、介國公爲二王后。
唐朝和武周
唐武德元年，奉楊侑爲酅國公，行隋正朔，車騎服色，一依舊章，以北周後裔介國公，共爲二王后。
武周天授元年，以周朝、漢朝後裔爲二王后，封舜、禹、湯後裔爲三恪。
武周聖歷二年，改以隋朝、唐朝後裔爲二王后。
神龍元年，唐中宗廢武週二王三恪，復以北周、隋朝後裔爲二王后。
天寶七載五月，唐玄宗以北魏後裔元伯明爲韓國公、北周後爲介國公、隋朝後爲酅國公;天寶九載九月，又改以商朝、周朝、漢朝爲三恪。十二載五月又改回北魏、北周、隋三朝。
五代
後梁開平元年，朱溫封唐哀帝爲濟陰王，一年後將其毒死。開平二年，封唐宗室鴻臚卿李嵸爲萊國公，與隋朝後裔酅國公楊仁矩爲二王后，通北周宇文氏子孫介國公爲三恪。
後唐自命繼唐，從唐二王三恪之繼。
後晉天福二年，封后唐許王李從益爲郇國公，與隋朝後裔酅國公楊延壽爲二王后，通北周後裔介國公宇文頡爲三恪。
後漢以唐、後晉爲二王后，通隋爲三恪。因國祚短暫，頒旨而未實施。
後周太祖廣順元年，以後晉、後漢爲二王后，通唐爲三恪。
宋朝
建隆元年，宋太祖封柴宗訓爲鄭王，以奉同嗣，正朔服色，一如舊制。嘉佑四年，宋仁宗封柴守禮的侄孫、柴榮的侄子柴詠爲崇義公，政和八年，宋徽宗又封周恭帝后裔爲宣義郎，與崇義公爲國二恪。紹興五年，命柴詠的曾孫柴叔夏襲封崇義公。淳佑九年，以柴彥穎襲封崇義公，又封隋、唐、五代後裔與吳越、荊南、蜀漢等諸國子孫爲官，負責宗廟祭祀。
金朝
天會三年，金太宗封遼天祚帝爲海濱王、宋徽宗爲昏德公宋欽宗重昏侯。後來金熙宗在皇統元年二月改封遼天祚帝爲豫王、宋徽宗爲天水郡王、宋欽宗爲天水郡公，與齊劉豫合稱三恪。
宋以後的封爵
元、明、清封給前朝後裔的爵位，不立爲恪。
元朝
元至元十三年(1276年)，元世祖忽必烈封宋恭帝爲“瀛國公”，使居於大都、上都。後徙烏思藏薩迦寺(今西藏薩迦縣)爲僧，死於甘州(甘肅張掖)。
明朝
洪武元年(1368年)，明太祖封元順帝孫買的裏八剌爲崇禮侯。
清朝
雍正二年，封明朝代王之後朱之璉爲一等延恩侯。
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