三國後期的蜀國給人的印象一直是兵寡將微，苦苦支撐的局面。更有一句“蜀中無大將廖化作先鋒”的的名言一直流傳，即使廖化爲國操勞的證明，也是蜀國真的缺乏人才的寫照。在這樣的情況下，有許多將領都爲國家操勞一生，守衛這個國家，正如諸葛亮那句，鞠躬盡瘁，死而後已。蜀漢後期，有三位將軍分別鎮守東南北，三方邊境，守護蜀國安危，被稱爲蜀國的“平安三侯”。
《三國志 王平傳》是時，鄧芝在東，馬忠在南，平在北境，鹹著名跡。
當時馬忠駐守南中，鄧芝駐守永安，王平駐守漢中，三人各守一方，保障蜀漢國土的平安。威名遠揚。
1.王平
王平，字子均，是曹操和劉備爭奪漢中時，219年得以投奔劉備的，
228年，王平追隨諸葛亮北伐，被派去和馬謖駐守街亭，馬謖不聽王平意見，大敗，王平虛張聲勢救出馬謖，率軍撤回。因爲王平的決斷，減少了損失，因此受到諸葛亮的看重，拜爲參軍，統領無當飛軍，進位討寇將軍，封亭侯。
《三國志 王平傳》十二年，亮卒於武功，軍退還，魏延作亂，一戰而敗，平之功也。遷後典軍、安漢將軍，副車騎將軍吳壹住漢中，又領漢中太守。
234年，諸葛亮在北伐途中病死，魏延不忍北伐大業因一人之死毀於一旦，率兵阻攔大軍撤退，王平陣前大罵魏延，喝退魏延軍士，魏延見勢逃走，被楊儀派馬岱追殺斬首。
同年，升任後典軍、安漢將軍，輔助車騎將軍吳懿駐守漢中，兼任漢中太守。
237年，封安漢侯，代替了吳懿駐守漢中。
《三國志 王平傳》六年，琬還住涪，拜平前監軍、鎮北大將軍，統漢中。
243年，蔣琬病重回軍。王平封鎮北大將軍，統領漢中。
244年，曹爽率領十萬大軍進攻漢中。漢中兵馬不足三萬。王平率軍抵擋，和援軍一同擊退曹爽。
248年，去世。
2.鄧芝
鄧芝，字伯苗，被劉備賞識，任命爲官，後位至大將軍。
223年，在劉備死後被派去與東吳修復關係，鄧芝分析情況，讓孫權信服，吳蜀再度交好。孫權招攬鄧芝，被嚴詞拒絕。
228年，隨諸葛亮北伐，爲監軍，引疑兵與趙雲一同吸引敵軍主力，因馬謖大敗，被發現，敗回。
234年，諸葛亮去世後，升任前軍師、前將軍，領兗州刺史，封陽武亭侯。一直與東吳交好，維護兩國關係。
249年，涪陵國人殺都尉反叛，鄧芝率軍征討，殺死他們的渠帥，百姓安定。
251年，鄧芝去世。
芝爲大將軍二十餘年，賞罰明斷，善恤卒伍。身之衣食資仰於官，不苟素儉，然終不治私產，妻子不免飢寒，死之日家無餘財。性剛簡。不飾意氣，不得士類之和。
3.馬忠
馬忠，本名狐篤，字德信。是蜀漢後期重要將領。
222年，劉備徵吳大敗，江北的黃權被斷後路，投降了魏國。劉備撤到永安，見到馬忠，覺得他很有才幹，對尚書令劉巴說：“我雖然失去了黃權，但是我得到了狐篤”，非常開心。
223年，劉備去世後，馬忠一直追隨諸葛亮參與北伐大業。
231年，汶山郡羌人作亂，馬忠統軍平叛，讓門牙將張嶷爲先鋒，設計擊敗敵人，平息戰亂。
233年，由於庲降都督張翼執法嚴厲，夷族首領劉胄造反，諸葛亮讓馬忠代替張翼爲庲降都督，馬忠評定叛亂。馬忠被封爲監軍奮威將軍，博陽亭侯。不久，牂牁郡、興古郡的獠人又起兵作亂，馬忠迅速平亂，並招募降兵兩千，送去北伐。
223年，馬忠和張嶷恩威並濟，從新奪回夷人控制的越巂郡，回覆秩序，馬忠因此被封爲安南將軍，彭鄉侯。
242年，馬忠進封鎮南大將軍。
249年，馬忠去世。
忠爲人寬濟有度量，但恢啁大笑，忿怒不形於色。然處事能斷，威思並立，是以蠻夷畏而愛之。及卒，莫不自致喪庭，流涕盡哀，爲之立廟祀，迄今猶在。
王平，鄧芝，馬忠都是蜀國的大將，獨自鎮守一方，不出紕漏，守護一方安寧，鄧芝在東，馬忠在南，平在北境，都守護國家幾十年。
在他們死後的，公元263年，蜀漢後主劉禪，打開成都城門，蜀國滅亡。
