山東省號稱“齊魯大地”，這是因爲歷史上該地區存在齊國和魯國這兩個諸侯國。在春秋戰國時期，齊國是非常強大的諸侯國。比如在齊桓公在位時，齊國成爲春秋五霸之首。到了戰國時期，齊國在戰國中期擊敗魏國，成爲和秦國並稱的兩大強國。與此相對應的是，雖然魯國的君主是周公姬旦的後人，但是，在整體實力，魯國卻是比較弱小，不能稱之爲一個強國。那麼，問題來了，面對弱小的魯國，齊國爲什麼沒有吞併它呢?
一
首先，對於齊國和魯國這兩個諸侯國，都受封於西周初期。就齊國來說，開國君主是姜太公，而魯國則是周公姬旦的兒子代父就封。在西周時期，因爲周天子的權威和實力仍在，齊國自然不敢對魯國有什麼想法。不過，自周平王東遷洛邑，也即歷史進入到東周時期，因爲周王室的衰微，所以強大的諸侯國開始陸續消滅周邊的小國，比如晉國、秦國、楚國等諸侯國，就是這樣一步一步走向強大。而當時的齊國，確實都魯國展開了進攻，而且是多次出兵。
二
不過，在春秋時期，對於魯國來說，基本上抵擋了齊國的進攻。比如就長勺之戰來說，發生於周莊王十四年(公元前684年)的長勺(今山東省萊蕪)。此次戰役，是繼干時之戰後齊、魯另一次重要戰役。魯國在此次戰役取得勝利，間接促成數年後齊魯息兵言和。此外，長勺之戰也讓曹劌一戰成名，留下了“一鼓作氣”的成語典故。並且，在齊桓公、管仲在世時，雖然齊國的不斷實力增強，但是，因爲齊桓公想要成爲春秋霸主，打着尊奉周王室的旗號，自然也不好繼續攻打姬姓諸侯國魯國了。
三
在齊桓公去世後，齊國經歷了內亂等問題。後來，雖然齊國又有進攻魯國的想法。但是，魯國主動和當時的中原霸主——晉國搞好關係。由此，對於齊國來說，顯然爲了吞併魯國而和強大的晉國結怨。到了春秋末期，齊國的姜氏衰微，田氏逐漸崛起，也希望討伐魯國。不過，對於魯國的子貢，也即孔子的徒弟之一，卻通過三寸不爛之舌，說服吳國救魯國打敗齊國。與此相對應的是，對於齊國的田氏，也開始將注意力放在篡奪君主之位上，自然暫時放鬆了對魯國的注意力。
四
最後，到了戰國初期，越國一度北上中原，將其勢力擴大到今山東省一帶。而之後的魏國，通過變法強大起來，成爲齊國的重要威脅。到了戰國中後期，特別是齊湣王(齊閔王)在位時，齊國擊敗魏國，成爲春秋霸主。但是，齊國第一個消滅的大國，不是魯國，而是地理位置更爲重要的宋國。不過，齊國滅宋之後，遭到了五國伐齊，差一點就被滅亡了。由此，齊國最終錯失了消滅魯國的時機。根據史料記載，魯頃公二十四年(公元前256年)，魯國爲楚考烈王所滅。最終，齊國沒有成功消滅身邊的魯國，反倒讓楚國獲得了這一片土地。
