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古代的皇帝都有三宮六院，妃嬪衆多，因此他們的兒子也不少。然而皇位只有一個，因此只能將皇位傳給其中一個兒子，這樣其他兒子難免會產生不滿。因此古代的皇帝們爲了防止他的其他兒子們行謀逆之事，可以說是想盡了辦法。
明朝的時候，從朱元璋開始規定，王爺沒有皇帝詔令，不準進京。但是到清朝的時候卻變成了，王爺沒有皇帝的命令，不準出京。那麼，這兩種做法呢，哪種更加高明呢?
朱元璋一共有十幾個兒子，他登上皇位之後，挑選太子的方式並不是公平競爭，而是特地制定了一套制度，規定只有嫡長子才能夠繼承皇位。因此他爲了防止藩王作亂，危害朝廷，於是將除了太子之外的其他兒子，一個一個都分封到了全國各地。同時規定藩王如果沒有皇帝詔令，不能隨意入京城。只有在固定的時間才能夠進京。
他的這種做法，一方面是爲了環衛京城，駐守邊關。另一方面也是爲了不讓王爺們與朝中的重臣勾結，威脅到太子的地位。因此明朝的藩王們除了接受皇帝詔令，爲皇帝南征北戰，守衛邊關之外，不能隨意離開封地。
但是朱元璋的這種做法，最後還是出了問題。明朝的江山只傳到了第二代就發生了靖難之役。曾經被朱元璋命令不準進京的燕王朱棣最後幹掉自己的侄子，成功當上了皇帝。
明朝滅亡之後就是清朝。清朝充分吸取了朱元璋的教訓，因此規定，王爺們沒有皇帝任命，不準隨意出京城。清朝的皇帝認爲，只有將王爺們放在眼皮子底下，牢牢看住，才能放心。
清朝皇帝的這種做法是爲了防止王爺們到了封地之後，割據一方或者是依仗着自己的勢力爲禍一方。然而後來清朝的發展來看，這種做法也並沒有多麼高明。
從清朝的第一代皇帝順治皇帝開始，這種制度的弊端就顯露了出來。順治在位前期，多爾袞身爲攝政王，卻完全擁有着皇帝的權力，還差點篡了位。在第二位皇帝康熙皇帝執政期間，又出現了九子奪嫡，手足互相殘殺的慘劇。
因此總的來說，這兩種方法各有利弊。有時候王爺會不會作亂，跟制度沒有關係，而在於皇帝的態度。
