都知道諸葛亮聰明絕頂，不僅治國治軍是個能手，而且還發明一些稀奇古怪的東西。其中，“木牛流馬”是他發明的一個典型怪物。很多人被這個詞所誤導。其實，據史書記載，木牛和流馬是分開的，它們是不同的兩種東西。
據史書記載，在建興九年和十二年，諸葛亮北伐出祁山分別用木牛和流馬運送糧食。從時間的先後順序上看，流馬是木牛的改進版。此外，南朝宋的裴松之給《三國志》作注時，曾引用現已失傳的《諸葛亮集》中有關木牛流馬的一段記載，對木牛形象進行了描繪，對流馬的部分尺寸進行了記載。然而，木牛流馬沒有具體的實物與圖形的留存，使得木牛流馬仍然讓人感到神祕。
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根據古籍記載：“木牛者，方腹曲頭，一腳四足，特行者數十里，羣行者二十里也。人行六尺，牛行四步。日行二十里，而人不大勞。”木牛每天能走二十里，推木牛的人不會感到疲憊。此外，《三國演義》上還說，每一木牛可以攜帶十個人一個月的口糧。根據相關計算，漢代一人一年平均口糧大約是六百五十斤。而木牛可以承載着這樣重量的糧食在崎嶇山間小路上輕鬆的行走。要知道，這個重量無論是肩挑，還是背扛，一個人都無法承受。
與木牛相比，流馬只有些部分尺寸的記載，沒有留下具體的模型或圖形。其承重運輸能力也比木牛小許多，一次才能運載四斛六鬥。據相關計算，也就是一百四十斤左右，但它具有精巧，行動快捷的特點。
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由於一些原因的限制，木牛流馬沒有流傳開，就作古了。因此，歷代以至現代，有不少人根據文獻粗略的記載，再加上個人的理解，造出五花八門的東西。
最有影響的當然屬宋朝的陳師道和高承的觀點。北宋的陳師道有一段文字記載：“蜀中有小車，獨推載八石，前如牛頭;又有大車，用四人推，載十石，蓋木牛流馬也。”宋代高承寫的《事物紀原》中也有記載：“木牛即今小車之有前轅者;流馬即今獨推者。”兩人均認爲，諸葛亮發明的木牛流馬是蜀地的小推車。
如果說木牛流馬是小推車或者獨輪車的話，古籍史書上記載獨輪車在三國之前已廣泛使用，那麼諸葛亮不能是木牛流馬的發明人。
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近代以來的學者有一個一致的看法，木牛流馬是一種人流推的四輪車，木牛大而笨重，流馬是木牛的升級版，小而靈活，特別適用於崎嶇難走的狹小山路。
此外，根據一些機械原理，有人也認爲，流馬相當於是微型集裝箱，可以拆卸。在好的路段可以推着走，差的路段可以挑着走。由於一個箱子挨着一個箱子大量的運送物資，便被形象的稱之爲流馬。
所以，如果有人想做一個牛形或者馬撞的東西，非常大的可能受到它們外表的迷惑。
