《禮記·檀弓下》裏寫了這麼個故事：“季康子之母死，陳褻衣。敬姜曰：‘婦人不飾，不敢見舅姑，將有四方之賓來，褻衣何爲陳於斯 ’命徹之。”從這段記載可看出，婦女在去世之後，要備褻衣入殮，不過這種女人的內衣通常是不能見人的，所以不能在大庭廣衆面前顯露。
中國古代的內衣，最早稱作“褻衣”。“褻”意爲“輕簿、不莊重”，在傳統禮教和封閉人體的着裝觀念制約下，我們只能窺其一角。古代內衣是以一種朦朦朧朧、時隱時顯、含羞內斂來抒發對美、情以及身體表現的企望，表現着優雅與浪漫。
下面以時間爲序，將其一一展現給大家。
早在先秦時期，由於中國農耕業的開發，大面積紡織纖維的種植使得服裝形制發展很快。其中悠久的養蠶織綢歷史，更爲多層次，爲複雜結構衣裝的發展提供了有利條件。至少在五千年前，中國女裝就有了“上衣下裳”的結構和內外層次的變化。
西周：褻衣
“褻”意爲“輕薄、不莊重”，可見古人對內衣的消極心態。女子貼身穿的上衣，也就是肚兜中的上兜，它以不能輕易示人的實用性質而得名，造型如同今日的汗衫。
秦漢時期：抱腹
漢代內衣的款式，有多種形制，人們對衣飾的追求已經開始趨向精美。這時女性的內衣比較常用。
稍微複雜一些的，只是在帕腹上綴以帶子，用時緊抱其腹，故名“抱腹”。
自魏晉南北朝以儒學獨尊爲內核的文化模式出現裂隙後，中國古代內衣文化開始了不爲禮俗所拘的浪漫歲月。隋唐時期，憑藉內衣的形制、賦色來袒露身體，更顯唐代內衣服飾文化的開放氣度及人文精神中精彩絕豔的異光。
魏晉：(十六國)：兩當
“兩當”與“抱腹”、“心衣”的區別在於它有後片，“既可當胸又可當背”。材質多爲手感厚實、色彩豐富的織錦，雙層，內有襯棉。“兩當”最初是北方遊牧民族的服飾，後傳人中原，屬異族文化。
唐代訶子
唐代：訶子
唐代以前的內衣肩部都綴有帶子，到了唐代，出現了一種無帶的內衣，稱爲“訶子”。這也是其外衣的形制特點所決定的：唐代的女子喜穿“半露胸式裙裝”，她們將裙子高束在胸際然後在胸下部系一闊帶，兩肩。上胸及後背袒露，外披透明羅紗，內衣若隱若現，因而內衣面料考究，色彩繽紛，與今天所倡異的“內衣外穿”頗爲相似。爲配合這樣的穿着習慣，內衣需爲無帶的。“訶子”常用的面料爲：“織成”，挺括略有彈性，手感厚實。穿時在胸下扎束兩根帶子即可，“織成”保證“訶子”胸上部分達到挺立的效果。
宋代的“理學”制約，並沒有使內衣文化黯然失色，而是以“窄、瘦、長、奇”別具中原特色，爲日後的“肚兜”文化奠定了根基。
宋代：抹胸
“抹胸”穿着後“上可覆乳下可遮肚”，整個胸腹全被掩住，因而又稱“抹肚”。用鈕釦或帶子繫結。平常人家多用棉製品，俗稱土布，貴族人家用絲質品並在其上繡以花卉。單的夾的，形式不一。
元代：合歡襟
“合歡襟” 由後向前系束是其主要特點。穿時由後及前，在胸前用一排扣子系合，或用繩帶等系束。合歡襟的面料用織錦的居多，圖案爲四方連續。
明朝內衣文化中“非繡衣大紅不服”的“主腰”式內衣，更體現了當時社會風尚中“導奢導淫”的生活消費理念
明代：主腰
“主腰”外形與背心相似。開襟，兩襟各綴有三條襟帶，肩部有襠，襠上有帶，腰側還各有繫帶將所有襟帶繫緊後形成明顯的收腰。可見明代女子已深諳凸現身材之道。
清代：肚兜
清代“抹胸”又稱“肚兜”，一般做成菱形。上有帶，穿時套在頸間，腰部另有兩條帶子束在背後，下面呈倒三角形，遮過肚臍，達到小腹。材質以棉、絲綢居多。系束用的帶子並不侷限於繩，富貴之家多用金鍊，中等之家多用銀鏈、銅鏈，小家碧玉則用紅色絲絹。“肚兜”上有各類精美的刺繡。紅色爲“肚兜”常見的顏色。
