朝鮮王國
朝鮮王國是中國最古老的藩屬國之一，世界上再沒有兩個國家像中國與朝鮮這樣長時期密切融洽。中國爲保護朝鮮所付出的代價超過一個父母對兒女所付出。十九世紀前，中國爲保護朝鮮就做出兩次大的流血犧牲。
琉球王國
第二個同樣古老的藩屬琉球王國。在十四世紀時，原是三個小國。十五世紀初葉，被其中一個強大的國王尚巴志所統一，遂即派遣使節，遠涉大海，向中國進貢，請求中國保護。由於他的首都名中山城，因此，中國皇帝賜封他爲中山王。不過，因日本的勢力和地理接近緣故，不久也深入琉球羣島，每逢中國使節到琉球時，國王下令日本人必須躲起來，在天朝大臣停留國內期間禁止人民說日本話，塗去街市上的日文廣告。
安南王國(今越南)
第三個古老的藩屬國，是對外稱大越帝國的安南王國。十五世紀，安南第一任國王黎利脫離中國獨立，效法中國對首都稱“京”的習慣，把交趾城(河內)改成東京，建立大越帝國，但仍尊奉中國爲宗主國。後來經過鄭氏、阮氏、西山黨等一系列爭鬥導致王朝的變遷，直到一八0二年，阮福映統一全國，將大越和廣南合併，改稱越南，他依然向中國報告復國經過，請求加封，一八0四年，清仁宗加封阮福映爲越南國王，從此就稱越南。
緬甸
第四個藩屬國緬甸。緬甸是中國南方的緊鄰。一七五0年，緬甸國王雍籍牙在給清高宗弘曆皇帝的報告上說，一世紀九十年代他的祖先雍田，曾被中國當時東漢第四任皇帝劉肇封爲緬甸國王，還賜給一顆金印。雍籍牙被封賜直到他逝世後，兒子孟駁繼位，滅東鄰的暹羅國(泰國)。一七七0年，暹羅國的中國僑民鄭昭集結武裝部隊進攻緬甸佔領軍，緬甸向中國求和，繼續爲中國的稱臣納貢藩屬國，加封孟云爲緬甸國王。
尼泊爾王國
第五個是尼泊爾王國。一七八八年，喜馬拉雅山南麓的小國尼泊爾突然進攻比它大一百倍的中國，清王朝四川兵團入藏應戰，派朝廷藩屬事務部副部長巴忠，代表皇帝擔任監軍。誰知巴忠先到西藏給尼泊爾簽訂一萬五千兩贈款的協定，讓尼泊爾撤軍，款由達賴給他送去。巴忠爲了欺騙皇帝好邀功，就說打敗了尼泊爾。誰知尼泊爾向達賴要錢時，達賴堅決不願給，說應朝廷付，尼泊爾又發動了第二次戰爭，後來在中國的抗擊下，他向駐鄰近加爾各答的英軍求援，英國不願給中國結怨，尼泊爾的被楞部落又發動內戰，尼泊爾只好向中國稱臣納貢，承認做藩屬國，直到二十世紀初葉，還向中國納貢。
暹羅國
第六個就是暹羅國。暹羅國不和中國接壤，也是沒有和中國有過不愉快的戰爭而歸屬的藩屬國。一七九九年，清朝皇帝弘曆辭世，在北京進貢朝見的兩位使節，一位是朝鮮使節，一位是暹羅國使節，他們還代表他們的國王，爲皇帝服喪。
其實，除了六個稱臣納貢的藩屬國之外，還有許多可分爲若干等級的貿易性質的進貢國家。
