趙武靈王(約公元前340年—前295年)，戰國時代著名趙國君王，他一生最大的功績就是載入史冊的“胡服騎射”。趙武靈王爲了使趙國強大起來，他即位後大力發動和推行了“胡服騎射”的改革。
當時的戰國各諸侯國，爲了圖強，內部都有人進行了各種改革，比如魏國有李悝，楚國有吳起，秦國有商鞅，韓國有申不害等。趙武靈王也是那個時代的佼佼者，他通過觀察，認爲只有“胡服騎射”才能使趙國的軍事強大起來。
所謂“胡服騎射”，就是穿戴要像當時北方的遊牧少數民族胡人一樣穿戴，放棄中原華夏族的峨冠博帶，改爲胡人的短裝，束皮帶，用帶鉤，戴插有貂尾或鳥羽的武冠，穿皮靴，這樣就能順便發展騎兵。
當時各諸侯國的軍隊基本都一樣，官兵都是身穿長袍，甲靠笨重繁瑣，騎馬很不方便，所以軍隊都是以“帶甲”的步兵和兵車混合爲主，動輒都是幾萬幾十萬，而騎兵很少。這樣打起仗來就不如胡人的騎兵靈活迅速。
趙武靈王通過先與朝廷重臣肥義溝通好後，，又相繼做王族、大臣們的思想工作，用大量的事實說明了改穿胡服的好處，使人們同意改穿胡服。趙武靈王二十四年(前302年)頒佈命令，正式推行的“胡服騎射”政策。
可是，改穿胡服的事只要做通思想工作就能推行，而騎射的難度就大了，因爲從強軍的角度來看，要訓練出一支強大的騎兵，必須 使將士都穿胡服，以便在馬上可以射箭揮刀，但騎兵部隊並不只是穿上胡服就可以產生，它還需要配備善於奔跑的良馬、各種馬具、騎兵將士以及將士和馬匹的完美結合才行。
而趙國原來的軍隊，都是車兵和步兵，很少有騎兵，所以，一時間，步兵也難以學會並適應騎馬作戰。趙武靈王面對這種情況，只能採取兩種辦法，一是把讓改爲騎兵的將士練習騎馬射箭，二是大量招募胡人，並把胡人變成騎兵部隊。正如司馬遷在《史記-世家第十三趙》裏所記載：“遂胡服，招騎射”。
由於代地(今山西大同至河北蔚縣一帶)挨近胡地，代戎原來就是胡人，代地又盛產良馬——代馬，代的軍隊就是騎兵，代的騎兵對胡人而言，胡騎有的優勢代軍都有，因此，趙武靈王選擇代地爲胡服騎射的大本營，大力招募代地的胡人和騎兵來當趙國的騎兵。
這樣，短短几年的時間，趙國就建立起一支強大的騎兵隊伍，並在公元前296年，依靠“胡服騎射”後的騎兵部隊，攻滅了趙國的心腹之患、戰國時期第八大諸侯國——中山國。
趙武靈王向胡人學習來的這種短衣、長褲的兄弟民族服裝形式，在以後逐漸演變成了漢民族服裝形式的一部分，經過兩千多年的發展一直沿用了下來。
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