唐朝統一過程中，李世民功勳卓著，威脅到李建成的太子地位，引起李建成不安。李建成勾結齊王李元吉，數次加害李世民，李世民的幕僚都非常憂懼。房玄齡對長孫無忌道：“如今兩方已經結怨，一旦禍患暗發，不只是秦王府難以收拾，便是國家存亡都成問題。不如勸說秦王行周公之舉，安定家國。”長孫無忌道：“我早就有這想法了，只是一直不敢說，你的話正和我的心意。”於是，長孫無忌與房玄齡、杜如晦一同勸說李世民先發制人，誅殺李建成與李元吉。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
武德九年(626年)，李建成向李淵進讒，將房玄齡、杜如晦逐出秦王府，李世民的心腹幕僚只剩長孫無忌。長孫無忌堅決支持房玄齡政變的動議，與舅父高士廉和秦王府部將侯君集、尉遲敬德等人日夜勸說李世民，讓他誅殺太子與齊王。李世民仍猶豫不決。這時，李建成以反擊突厥侵犯爲名，推薦李元吉督軍北征，又抽調秦王府精兵猛將，並計劃在餞行時伏殺李世民。李世民得知，遂決定發動兵變，命長孫無忌將房玄齡、杜如晦祕密召回，一同謀劃。
同年六月，李世民率長孫無忌、尉遲敬德、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗等人埋伏在玄武門，成功誅殺太子李建成、齊王李元吉。不久，唐高祖冊立李世民爲皇太子，任命長孫無忌爲太子左庶子。八月，李世民即位，是爲唐太宗，冊封妻子長孫氏爲皇后，以長孫無忌爲左武侯大將軍。後來，羅藝在幽州反叛，長孫無忌擔任行軍總管，征討羅藝。
武德九年六月初四庚申日(626年7月2日)，李世民率領長孫無忌、尉遲恭、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗(一說爲長孫無忌、尉遲恭、房玄齡、杜如晦、宇文士及、高士廉、侯君集、程知節、秦瓊、段志玄、屈突通、張士貴)等人入朝，並在玄武門埋下伏兵。李建成、李元吉二人不知底細，也一起入朝，騎馬奔向玄武門。此時，高祖已經將裴寂、蕭瑀、陳叔達、封德彝、裴矩等人召集前來，準備查驗這件事情了。
李建成、李元吉來到臨湖殿，察覺到了變化，立即掉轉馬頭，準備向東返回東宮和齊王府。李世民跟在後面呼喚他們，李元吉心虛，先張弓搭箭射向李世民，但由於心急，一連兩三次都沒有將弓拉滿，箭沒有射中。李世民卻搭弓射向李建成，將他射死了。尉遲恭帶領騎兵七十人相繼趕到，他身邊的將士用箭射中了李元吉，李元吉跌下馬來。可就在此時，李世民的坐騎受到了驚嚇，帶着李世民奔入玄武門旁邊的樹林，李世民又被林中的樹枝掛住，從馬上摔下，倒在地上，一時爬不起來。李元吉迅速趕到，奪過弓來，準備勒死李世民，就在這時尉遲恭躍馬奔來大聲喝住了他。李元吉知道不是對手，趕緊放開李世民，想快步跑入武德殿尋求父皇庇護，但尉遲恭快馬追上他，放箭將他射死了。
太子李建成的部下、翊衛車騎將軍馮立得知建成身死，嘆息道：“難道能夠在太子生前蒙受恩惠而太子一死便逃避禍難嗎!”於是，他與副護軍薛萬徹、屈直府左車騎謝叔方率領東宮和齊王府的精銳兵馬兩千人，急馳趕到玄武門，準備爲太子和齊王報仇。張公謹臂力過人，他獨自關閉了大門，擋住馮立等人，馮立等人無法進入。雲麾將軍敬君弘掌管着宿衛軍，駐紮在玄武門。他挺身而起，準備出戰，與他親近的人阻止他說：“事情未見分曉，姑且慢慢觀察事態的發展變化，等到兵力彙集起來，結成陣列再出戰，也爲時不晚。”敬君弘不聽從，便與中郎將呂世衡大聲呼喊着向敵陣衝去，結果全部戰死。把守玄武門的士兵與薛萬徹等人奮力交戰，持續了很長時間，薛萬徹擂鼓吶喊，準備進蕭馳野秦王府，將士們大爲恐懼。此時，尉遲恭提着建成和元吉的首級給薛萬徹等人看，東宮和齊王府的人馬頓失戰心，迅速潰散，薛萬徹與騎兵數十人則逃入終南山中。馮立殺死敬君弘後，對部下說：“這也可以略微報答太子殿下了。”於是，他丟掉兵器，落荒而逃。至此，政變以秦王李世民的勝利而告終。
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