我們在關於包拯的影視劇中，經常能聽到王朝馬漢張龍趙虎這四個人的名字，他們到底是什麼來歷，又是怎麼跟隨包拯的呢?
王朝馬漢張龍趙虎這四人本都是窮苦出身，後來被權貴奸佞欺壓，於是一個叫做土龍崗的地方佔山爲王。
其中，張龍和趙虎兩人曾經去到京城去投奔過龐太師，結果發現那龐太師不是什麼好人，是一個大大的奸臣，兩位不願意爲他做事，也就離開了。到土龍崗這地方把原來的山寨打跑了，然後這哥倆就在佔據了這塊地盤，做了這地方的寨主。而王朝和馬漢兩位，當初去考取武科，想要賺個功名，結果也是被那龐太師趕了出來，也是結下恩怨。王、馬路過這土龍崗，遇到張龍和趙虎，兩方談的非常投機，也就留在了山上。而後四人結拜爲異性兄弟。
某日，包拯被貶謫罷官，走在管道上，包拯從小受盡了艱險磨難，幸好大哥和大嫂照顧有加又給他請了老師教他識文斷字，最終才一舉成名。沒想到審案的時候動用刑具審訊，卻將嫌犯致死。包拯暗怪自己心浮氣躁，命該如此。現在被罷官免職，也也沒有什麼臉面再去見家鄉父老了。沒地方去，索性先去京師看看，到了那邊再做打算。正在他自己嘀咕着呢，從路旁山上下來一夥山賊搶了他們財物，還把他和包興捆綁起來帶到山上。到了山上之後，才知道這座山叫土龍崗，總共有四位寨主，就是王朝馬漢張龍趙虎四位了。
包拯被抓到山上之後，恰好趕上一位姓展的義士趕到，與雙方都認識，也就把包拯搭救出來。幾方仔細攀談了一下之後，王朝馬漢張龍趙虎表示願意追隨包拯，爲國效力，從此，王朝馬漢張龍趙虎就跟隨着包拯了。
包青天收王朝馬漢
包青天收王朝馬漢的故事，最早是出於小說《三俠五義》。根據書中所言，包拯在做官之後爲了審一樁案件動用了刑具，結果不想人犯卻死在刑具之下，結果被朝廷罷免了官職。也就是這一次包青天遇見王超馬漢並收服了他們。
包拯離任之後，內心十分的感慨不知該去到哪裏，思前想後決定先去到京城再做其他打算。僕人包興陪着他正走在路上，一個山大王帶着一夥嘍囉兵從路旁山上下來，發現了他們兩個，二話不說就把他們主僕兩個人捆綁起來帶上山去。山上的其他山大王看到綁過來兩個人，就命令捆綁到邊上的柱子上，一會再處理他們。而這山大王就是王朝馬漢等人。過了一會那個綁人的山大王跑了上來，說是山下來了高人，非常厲害，我完全打不過他。其他山大王一聽，馬上就下山去看了，發現與山下那人是老相識了，也就把人請到山上做客。
來的那人是展昭，他認出了被綁在柱子上的包拯，兩方一說原來是場誤會，也就把包拯等人放了下來。幾方的人坐在一塊喝酒聊天的時候，包拯覺得這幾人都是豪傑一般的人物，再經後來的展昭從中介紹，王朝馬漢等人表示，等到包拯被朝廷重新任用的時候，一定前去投效。在不久之後包拯重新做官，王朝馬漢等兄弟就解散了山寨，投奔到包拯的麾下效力。
這就是包青天收復王朝馬漢的故事，不過這只是原著中的章節，歷史中沒有其事。
