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漢十一年春正月(公元前196年)，劉恆被漢高祖劉邦封爲代王，這一年，他7歲。
劉恆並不是漢朝的第一任劉姓代王。漢六年春正月，在臧荼、韓信、彭越等異姓諸侯王被誅滅之後，高祖開始分封同姓諸侯王，其中封兄宜信侯劉仲(又名劉喜)爲代王，這是漢王朝的第一任劉姓代王。此時的代王國轄代、雲中和雁門三郡五十三縣，其地均在恆山以北，地接匈奴。高祖七年十二月，匈奴攻代，代王劉仲棄國，自歸洛陽，被廢爲合陽侯(《史記˙高祖本紀》載劉仲封王在漢七年二月，棄國在漢八年九月，《史記》功臣表、將相表、諸侯王表時間各異，樑玉繩認爲皆誤。此據《漢書˙高帝紀》)。
之後，高祖立他和戚夫人所生的愛子劉如意爲代王，這是第二任劉姓代王。爲防止匈奴的侵擾，高祖這次還封親信陳豨爲陽夏侯、並以趙相身份統領邊兵，守衛趙、代邊防。
陳豨守邊，有效地抵禦了匈奴入侵。可有時最危險的敵人，往往不是外寇，而是內奸。漢十年八月，陳豨在代地發動了叛亂。
漢十一年正月，在平定了陳豨的叛亂之後，高祖回到洛陽。燕王盧綰、相國蕭何等三十三人請立劉恆爲代王。從這時起，一直到劉恆登上皇位，他一共當了十七年代王。這十七年，任憑外面風詭浪譎，他在代地的生活一直風平浪靜。既沒有遭遇像他叔父劉仲時匈奴的大規模侵擾;也沒有遭遇陳豨那樣手握重兵的邊將權臣的叛亂;更重要的是，在上層權貴激烈鬥爭，呂后殘害劉氏宗親時，他也能像沒事人一樣置身事外，最後還坐享勝利果實。
漢初之時，匈奴兵強馬壯，不時侵擾漢朝邊境。劉邦曾被圍在平城七天，最後幸得陳平奇計才得以脫險。孝惠帝和呂后主政之時，冒頓單于還寫信褻瀆呂后，言詞甚爲無禮，但迫於當時形勢，呂后也只能軟語卑詞。那爲什麼代王劉恆就能有幸避免匈奴的大規模侵擾呢?
這主要有兩方面的原因：一是得益於劉邦的妥善安排。這次封劉恆爲代王時，高祖把雲中以西從代國分割出來，設立雲中郡，作爲代國抗擊匈奴的一個屏障，同時把太原郡的許多地方劃歸代國，遂使文帝受封時代國的疆域，移到了恆山以南，轄代郡、雁門和太原三郡，王都也移到了太原郡。(《漢書˙高帝紀》：上還洛陽，詔曰：“代地居常山之北，與夷狄邊，趙乃從山南有之，遠數有胡地，難以爲國。頗取山南太原之地，益屬代。代之雲中以西，爲雲中郡，則代受邊寇益少矣。”)王都在太原郡的哪個縣，《史記˙高祖本紀》記載都晉陽，《史記˙孝文本紀》記載都中都。中都在今山西省平遙縣西北，而晉陽在今太原市晉源區，二者之間相距八十公里左右。從《史記·孝文本紀》“(文帝三年)帝自甘泉之高奴，因幸太原，……復晉陽、中都民三歲。”的記載，如淳認爲劉恆初封代時，王都在晉陽，後來遷徙到了中都。而樑玉繩認爲：“當時詔都晉陽，而實居中都，亦猶韓王信詔都晉陽而請居馬邑耳。”
同時，劉邦還把宿將付寬任命爲代相國(原爲齊相國)，並領兵守衛邊防。付寬是一名騎將，秦漢之時的騎兵的戰鬥力是很強的。他和同爲騎將的靳歙可謂戰無不勝，《史記》載他們“誅名將，破軍降城以十數，未嘗困辱，此亦天授也”。猛將守邊，也能起到一定的震懾作用。
二是從高祖晚年開始，漢朝開始了以女人換和平的和親政策。在經歷了平城之圍後，劉邦命劉敬爲使，奉宗室女爲單于閼氏，並和匈奴約爲兄弟，每年送給匈奴一些絲綢、酒和食物等。惠帝和呂后秉政之時，繼續奉行和親政策，緩和了漢匈之間的對立衝突。雖然和親並不能徹底解決矛盾，但可以換得短暫的和平。文帝在代地的平靜生活，正是通過和親換來的。
可以說，代王劉恆既得與匈奴和親之天時，又得國域南移之地利，更得與守將和諧相處之人和，避免了匈奴的侵擾。
高祖劉邦駕崩後，呂后爲了獨握大權，開始殘害劉氏宗親。先是在漢惠帝二年，鴆殺了戚夫人所生的趙隱王劉如意，接着在高後七年幽殺了趙幽王劉友，逼殺了趙共王劉恢，後又使人殺了燕王劉建之子，使燕國絕後除國。那代王劉恆很可能是因爲他母親薄姬的不受寵幸，而得以倖免。在劉恆被封爲代王時，呂后能放薄姬隨子之國，也就沒有把他們看作危險的對手。在殺死了三任趙王后，呂后曾有意讓劉恆接任第四任趙王，而劉恆謝絕赴任，理由是“願守代邊”，呂后也不再強求。(《史記·呂后本紀》：秋，太后使使告代王，欲徙王趙，代王謝，願守代邊。)也許呂后欲徙代王爲趙王，只是試探，其真實想法是封武信侯呂祿爲趙王。
劉恆在代之時，曾有一位代王后，她在代王未入立爲帝之前死去。非常蹊蹺，有關這位代王后的記載非常之少，少到不合常理——連姓氏都沒有留下。更爲蹊蹺的是，代王后生的四個兒子(《史記·孝景本紀記載“前後有三男”》)，在文帝即位後三個月內全部死去，這就引起後世無限猜想。
《史記˙外戚世家》記載：“四男更病死”。代王后因某種病早早離世，她的四個孩子很可能遺傳了母親的致病基因，先天不足。受古代低下的醫療水平所限，所以導致孩子相繼夭亡。
第二種觀點認爲，代王后的四個兒子都是被竇漪房所害。代王后的兒子是嫡出，且又年長，按照封建宗法制度，將來是要被立爲太子的。爲了自己的兒子能被立爲太子，也爲了自己能被立爲皇后，所以竇氏謀害了代王后的四個兒子。
第三種觀點認爲，是文帝自己將四個兒子處死。呂后爲掌控朝政大權，大搞“劉呂配”，使大多劉氏子孫都娶了呂氏之女，代王后很可能也是呂氏族女。周勃等功臣集團和部分劉氏宗親發動政變，盡誅諸呂，連惠帝的四個兒子也被殺害。爲了讓反呂派安心，文帝必須與呂氏家族劃清界限，於是犧牲了自己的四個兒子。
其實，所謂平安代王，有天時地利之客觀原因，更是薄姬和代王劉恆藏愚守拙，自遠朝局的主觀爭取。代王最後坐享漁翁之利，以藩王入承大統，正以實踐爲《道德經》做了註解：“夫唯不爭,故天下莫能與之爭”。
