明朝是中國歷史上最後一個漢族人的封建王朝，它寧折不屈，鐵骨錚錚，把古代聖賢所推崇的道義詮釋的淋漓盡致。存世三百年（包含南明和臺灣鄭氏）不和親，不割地，不稱臣，不納貢，天子守國門，君王死社稷。其浩氣長存，讓人萬分敬仰。其中也有諸多令人惋惜的事，但瑕不掩瑜，仍然威嚴霸氣，接受四十多個國家朝貢，冊封二十二個藩國。在世界史上也絕無僅有，空前絕後的。如此威嚴、大氣、強大的國家，肯定有一支強悍的軍隊作保障。
一個朝代的整體軍力如何，與他開國時的皇帝、將軍和軍隊有很大關係。因爲它們有着前車之鑑，好的壞的都是一脈相承的。
眼光獨到，判斷準確的朱元璋從小窮苦，性格堅韌 。二十四歲參加起義，三十九歲消滅各地割據勢力，掃平天下。期間被他擊敗的陳友諒，張士誠，方國珍和王保保，個個都是當時數一數二的英雄。十幾年的金戈鐵馬，鍛造一支無堅不摧，軍紀嚴明的軍隊。明初的將軍，像徐達，常遇春，李文忠，馮勝，付友德，藍玉等，現在聽起來仍象神一樣的存在。他們帶的軍隊，攻城略低，無堅不摧，軍紀嚴明，來去如風。
明初軍隊在三十多年內，沒有任何對手。往往敢用少量軍隊進攻比自己多數倍的對手，基本都能夠以少勝多，最次也能打平。大將領兵從來沒有超過十五萬，往往都是一二萬。除了能打陸戰，也能在水上打，能攻堅城，敢用步兵收拾蒙古人的騎兵，敢與蒙古人在草原上打野戰。明軍的特點在於將領的領兵方式，速度快。敵人還沒準備好，明朝的軍隊就開始打了。經常一天能追擊幾百裏，打不過也跑不過。這就導致明朝的敵人很被動，總是被迫迎戰。由於明朝軍隊戰鬥力很強，即使敵人準備好了也敢打。而且也具有長途奔襲的能力，藍玉率軍深入大漠徹底消滅了黃金家族。使北元滅亡，蒙古各部再次分裂，北方的威脅得以消除。
洪武后期，出於不相信武將的因素。朱元璋將自己的兒子們封爲藩王，以防範北方蒙古人。這些藩王手握重兵，其中燕王和寧王，擁兵最多。朱元璋死後，燕王發動“靖難”最後成功，是爲永樂大帝。
永樂大帝朱棣生於戰火中，少年時耳聞目染，喜歡打仗。二十一歲被封爲燕王鎮守北方，也是一位身經百戰的將軍皇帝。
在對蒙古的征戰中，由於火器對蒙古人的打擊效果很好，因此它的使用率提高了。明軍還專門組建了神機營，一律帶佩刀，執火統。在靖難時朱棣收服了寧王的朵顏三衛，那是一支很強悍的騎兵部隊，不到兩萬人但確實是一支勁旅。他們全部都是蒙古人，被明朝優厚的待遇吸引過來的，作戰衝鋒在前，斷後在後。後來他們編入三千營。最後一方面就是挑選勇敢的步兵編入五軍營，五軍營人數最多。
三大營配合作戰是無堅不摧的。朱棣五次率領三大營北伐，把蒙古高原上的韃靼和瓦剌都打敗了。三大營配合作戰一般都是神機營站在最前面，三千營在中間，五軍營在後面。蒙古人的騎兵部隊很遠的來了，他們一般邊跑邊射箭。但火統的射程比他遠的多，一般神機營等到蒙古人進入射程就全營一陣炮轟。當神機營進入弓箭射程時，便迅速撤到兩邊。三千營此時再衝出去，把已被亂槍轟得暈頭轉向的蒙古騎兵殺得鬥志更無。最後，五軍營的步兵拿着長兵器衝上去，把那受傷的、來不及逃得或者在戰場上迷路的敵人全部消滅，再集中兵力追擊敵人。
朱棣在位期間七下南洋，征服安南，五徵漠北無一敗績，全部都很成功，只可惜最終自己也死在征途中。
