唐朝時期，日本曾先後十九次任命遣唐使，到唐學習先進的政治和文化，其中實際成行的有十六次。遣唐使回國時，唐朝政府也多次派人伴送，回訪日本。這些唐朝使者訪日過程中，發生了不少意想不到的事情。
脾氣很大的唐使
公元630年，日本舒明天皇任命了第一次遣唐使，謀求與唐建立外交關係。次年十一月，遣唐使抵達長安，受到了實行“華夷一家”政策的唐太宗親切接見。632年，遣唐使回國時，唐太宗考慮到日本路途遙遠，囑其今後不用每年朝貢，並派新州刺史高表仁回訪日本。
當年十月四日，高表仁隨遣唐使船隊經朝鮮半島到達日本難波津(今大阪)。日本朝廷得知唐使回訪的消息後非常重視，立即組織了一個盛大的歡迎團，率船三十二艘，懸彩旗，奏鼓樂，在江口歡迎。
可是，高表仁上岸後卻與前來迎接他進京的日本王子爲禮節問題發生了爭執。據說是高表仁要求“天皇下御座，面北接受唐使國書”，但日本王子認爲這個要求太過分，只能以平等之禮相待，因而雙方相持不下。高表仁一氣之下竟拒絕遞交唐朝皇帝的國書，要求立即回國。日本方面於是派人護送高表仁至對馬島，兩國外交關係就此告吹，此後二十多年不通往來。
高表仁漂洋過海歷盡艱辛抵達日本，最後卻居高自傲拂袖而去，大概算得上是脾氣最大的唐使了。高表仁回國後受到了唐太宗的嚴厲處分，不僅被罷免了官職，而且被罰沒兩年俸祿。史籍中也給了他一個“無綏遠才”的評語。
讓日本驚駭的唐使
公元663年，唐朝與日本因插手朝鮮半島紛爭，在白村江(今韓國西南部的錦江)展開大戰，日本慘敗。戰敗後的日本處於恐慌之中，擔心唐朝繼續進攻日本，於是在本土島嶼上修築了大量防禦工事，形成三道防線。沒料到唐朝此時卻伸出了橄欖枝。
664年五月，唐軍駐朝鮮半島百濟的統帥劉仁願，派將軍郭務悰訪日，表達和好意向。次年，唐朝廷又派朝散大夫沂州司馬上柱國劉德高訪日。667年，唐朝再派雄津都督府熊山縣令上柱國司馬法聰訪日。由於日本對唐朝仍懷有猜疑，這幾次訪日的唐使都只到達了九州島。日本方面總是找各種藉口，不讓唐使進京。
671年，唐朝再派郭務悰訪日。這次訪日的人數居然多達二千人，其中唐人六百人，百濟送使一千四百人，分乘四十七船，於十一月抵達日本比知島。如此龐大的訪問團，讓日本方面驚駭不已，如臨大敵。不過，這次訪日仍然未能進京面見天皇。因爲日本天智天皇在這年十二月去世了。
