朝鮮半島上曾經也存在着三個國家，百濟，高句麗，新羅。唐初百濟聯合高句麗，阻礙新羅和唐朝交通與進貢事宜。唐高宗屢次下詔威嚇百濟無果，在新羅的一再請求下，唐朝派左武衛大將軍蘇定方爲神丘道行軍大總管，帥左驍衛將軍劉伯英等水陸十萬討伐百濟。新羅武烈王金春秋爲嵎夷道行軍總管，蘇定方率兵從成山渡海，百濟據守熊津江口拒敵。
顯慶五年(660年)三月初十，唐高宗命左武衛大將軍蘇定方爲神丘道行軍大總管，率左驍衛將軍劉伯英等水陸大軍13萬渡海，進行登陸作戰。任命新羅王金春秋爲嵎夷道行軍總管，率新羅兵5萬與蘇定方配合作戰。
八月，蘇定方率唐水陸大軍船隊從城山(今山東榮成)啓航，橫渡黃海，至熊津江口(今韓國錦江)。百濟軍據熊津江口拒守。唐軍先鋒搶灘登陸，上山結陣，與百濟守軍展開激戰。後續唐軍船隊正逢漲潮，源源開到，一時揚帆蓋海，無比壯觀。百濟軍根本抵擋不住，迅即被擊潰，死傷數千。唐軍順利攻下了熊津江口，取得了穩固的立足點。
從陸路助攻的新羅軍，進展卻不大順利，遭遇百濟名將階伯所率的五千士卒殊死抵抗，最後勉強慘勝。
唐軍水陸大軍剛一站穩，就齊頭並進，沿江而上，直趨百濟都城泗沘城(今韓國忠清南道扶余郡)。距城20餘里，百濟傾國來戰，唐軍再次大破百濟軍，斬首萬餘，又窮追殘敵直抵泗比城下。
百濟義慈王與太子扶余隆逃向北部邊境，次子扶余泰自立爲王，率兵固守。扶余隆的兒子扶余文思率左右逾城歸降，百姓皆從之。蘇定方乃命士卒登城立幟，扶余泰處境窘迫，只好獻城請求處置。此後，扶余義慈、扶余隆及各城城主亦相繼投降。百濟宣告滅亡。
