出生遇劫
剛剛出生時，襄陽城處於混戰，楊過和小龍女便從黃蓉懷中接過那孩子，打算用她來換取情花毒的解藥之後再搶回。但楊過後來卻放棄了這個想法。後來楊過爲救回郭襄與李莫愁周旋，並以豹奶餵養之。李莫愁看到郭襄，誤會她是小龍女與楊過的孩子;便將小郭襄搶了去，想要挾楊過。可小郭襄天真可愛，李莫愁又在年少之時想要一子;便沒有下狠心將其殺死，並且悉心照料郭襄。
當黃蓉身體恢復後，聽說孩子被李莫愁搶去，心裏焦急。一次帶着郭芙回桃花島避難時，發現了李莫愁，便與其打鬥。李莫愁因爲顧及懷中的郭襄(此時未知郭襄便是郭靖與黃蓉之女)，因而沒有全力迎戰;後來誤中了黃蓉設下的計謀，中了自己發出的暗器——冰魄銀針上面的劇毒。在自己處於生死一線的時候，李莫愁要在自己和小郭襄中選一個存活時;這個殺人不眨眼的女魔頭卻猶豫不決，黃蓉也因此而饒了她。
結緣楊過
楊過爲教訓郭芙的斷臂之恨，只將孩子帶回古墓，與小龍女一起以玉蜂漿餵養孩子。之後郭芙等人來到終南山上，進入了古墓將孩子尋回。在陪同楊過、小龍女夫婦等人前往絕情谷之中求取解藥時，差點被一燈大師已經點化出家的俗家原名爲裘千仞的和尚慈恩大師打死;幸好黃蓉機智，以裝瘋弄傻的方式假扮來索取慈恩性命的一燈大師出家前的妾侍——瑛姑，用計騙過慈恩將孩子救回。
再遇楊過
在風陵渡郭襄聽到神鵰俠事蹟，想見楊過。而後史叔剛需要黑龍潭的九尾靈狐治傷，便跟隨楊過便幫他們去捕捉。楊過帶郭襄來到黑龍潭遇見了此處主人瑛姑，並說明來意，但瑛姑不答應，一燈和慈恩出現，最後說把在百花谷的周伯通領來纔可答應，而後楊過就帶郭襄經過一番波折，把周伯通帶來，使周伯通瑛姑二人重逢，瑛姑交出靈狐。
心許楊過
楊過在她十六歲生日之前召集衆江湖羣豪爲其置辦生日賀禮;並在其生日當天親率江湖羣豪到場爲其祝壽，其後楊過與小龍女在絕情谷的斷腸崖底水潭之畔重逢。
1259年七月元憲宗蒙哥親自率領大軍進攻襄陽時，郭襄被蒙古國師金輪法王扣爲人質;捆綁在燃燒的高塔之上，後被楊過救出。在第三次華山論劍後楊過與小龍女並肩歸隱，與衆人在華山分別。自此郭襄開始了她在江湖中尋找楊過蹤跡的旅程。
獨闖少林二十歲的郭襄途經少室山，欲拜訪少林無色禪師。適逢崑崙派創派祖師何足道受瀟湘子和尹克西兩人之託來少林傳話;因兩人山間偶遇，郭襄乃奏考磐;而何足道因此次會面而暗戀郭襄，特意爲奏蒹葭相和。
少林一行，何足道技驚全場;卻因交手時遇上少林寺中藏經閣內的管書僧——覺遠大師之高徒張君寶，其跟着覺遠大師練習了楞伽經中的中文註釋——九陽真經(又名九陽神功)且內力變得深厚而深感羞愧，故返回西域。
而覺遠也因張君寶趕走崑崙三聖何足道時所使之羅漢拳非出自己手教導，害得張君寶被少林寺內衆僧指爲偷藝之徒而不得不帶張君寶與郭襄逃亡。
是夜，覺遠因本身並未習武，爲救張君寶和郭襄而大展身手;釋放其自身無上內力而導致自身手足受損，最後在夢中口頌“九陽真經”後圓寂而亡。但郭襄、張君寶、無色當時在場聆聽後皆有所悟，最後無色以自身所學的九陽真經自創少林九陽功;張君寶也因此而開竅，自學其他類型武功後融會貫通;另闢蹊蹺自創絕世武功並開創了武當一派，自號三豐真人。
開創門派
而郭襄仍然行走江湖，自北而南，又從東至西，幾乎踏遍了大半個中原，希望能與楊過碰面;卻始終沒聽到有人說起神鵰大俠楊過的近訊，更沒能再見一面，這其間宋亡元興，花落花開，不知經歷了多少人事滄桑。郭襄在四十餘歲那年，突然大徹大悟，在峨嵋山絕頂剃度出家，精研武功，其後稍收門徒，成爲武學中峨嵋一派。
據傳郭靖與黃蓉在襄陽城破之前商議應對之策，但兩人召集有志救國的飽學之士商議過後發現無計可施;最終做出一個影響後世的重大決定：相傳在城破之前，兩人曾到城內的鐵匠鋪內;將楊過託人帶來贈與郭襄的玄鐵重劍熔化，分別鑄出倚天劍和屠龍刀這一刀一劍兩件兵器中的寶貝。
兩人打算將自己一生最看重的兩件寶物——兵法中的奧祕：武穆遺書，以及上乘武功當中的武學精要：九陰真經和降龍十八掌藏於刀劍當中;並分別按男女之別將九陰真經授予次女郭襄;降龍十八掌則授予小兒子郭破虜，至於武穆遺書則共同授予兩人。
並且在襄陽城最終被攻破的那一刻，對蒙古大汗忽必烈及身邊一衆文武官員留下了“武林至尊，寶刀屠龍。號令天下，莫敢不從!倚天不出，誰與爭鋒?”這一共有二十四個字組成的六句話。郭靖夫婦戰死在襄陽城下;然而郭破虜卻在破城時因走避不及受重傷而昏迷不醒，屠龍刀脫手丟失，屠龍刀則因爲襄陽破城之後城內混亂之極而流落江湖不知所終，至於其中的驚天祕密只剩下郭襄一人知道了，因此到後來再傳位與其門下弟子時。
則另鑄玄鐵指環而作爲紀念並內刻：“留貽襄女”四字。從此之後玄鐵指環與倚天劍就成爲爲峨眉派掌門人傳位之信物。
郭襄歸隱後峨嵋派第二代掌門爲風陵師太，其法號也是郭襄爲紀念與楊過的初次相逢之地(風陵渡)而起的。她門下的弟子孤鴻子後與明教高手楊逍約鬥，因不敵對方負氣而亡;倚天劍因此失落並落入官府之手。
風陵師太臨終前將衣鉢及玄鐵指環傳於滅絕師太，因此滅絕師太即爲峨眉派第三代掌門是也;她在位期間花盡心思、用盡謀略，使出諸多詭計終於重新搶回倚天劍;並廣招弟子入門，使峨嵋聲譽日隆;成爲與少林、武當、崑崙、崆峒、華山相抗行的六大門派之一。
