郭襄終生未嫁。在40歲的時候，看破紅塵，開創峨嵋派。
南宋末年，襄陽大俠郭靖與妻子女俠黃蓉力拒蒙古，獨守襄陽。其次女名喚郭襄，家學淵源，武功駁雜，而行事縱性，與其外祖黃藥師相類，遂有“小東邪”之稱。1257年，十五歲的郭襄過黃河風陵渡口偶識神鵰大俠楊過，從此芳心可可，獨屬其人。
1258年，楊過在她十六歲生日上率江湖羣豪以賀，其後楊過與小龍女重逢，並於第三次華山論劍後與衆人在華山分別，從此郭襄開始了她在江湖中尋找楊過的旅程。1259年七月，元憲宗蒙哥(1208—1259)進攻合州(今重慶市合川縣)釣魚城時(《神鵰俠侶》中說是襄陽，不對)，郭襄被金輪法王扣爲人質，被捆綁在柱子之上，後被楊過救出。
四年後(1262年)，二十歲的郭襄途經少室山，拜訪少林無色禪師。適逢崑崙派祖師何足道受人之託來少林傳話。因山間偶遇，郭襄乃奏考磐，而何因此而暗戀郭襄，特意爲奏蒹葭相和。少林一行，何足道技驚全場，卻因張君寶內力深厚而深感羞愧，故返回西域而創崑崙一派，而覺遠也因張君寶被指爲偷藝而不得不帶張與郭襄逃亡。
是夜，覺遠口頌“九陽真經”圓寂，郭襄、張君寶、無色皆有所悟。無色創少林九陽功；張君寶也因此而開創武當，自號三豐；郭襄仍然行走江湖，希望能與楊過碰面，卻始終沒能再見，在四十歲那年，她大徹大悟，在峨嵋出家，從而開創了峨嵋派。
據傳黃蓉在襄陽城破之前曾將楊過贈與郭襄的玄鐵重劍熔化而鑄倚天劍和屠龍刀，內藏兵法祕奧與武學精要，分授次女郭襄與小兒子郭破虜，並留下“武林至尊，寶刀屠龍，號令天下，莫敢不從!倚天不出，誰與爭鋒?” 這幾句話。另鑄玄鐵指環，內刻：留貽襄女，後爲峨眉掌門信物。
峨嵋第二代掌門爲風陵師太，其法號也是郭襄爲紀念與楊過的初逢(風陵渡)而起的。她的師弟孤鴻子與明教高手楊逍約鬥不敵，負氣而亡，將倚天劍失落並落入楊逍之手。
風陵傳衣鉢於滅絕師太，滅絕也終於重新搶回倚天劍，並廣招弟子，使峨嵋聲譽日隆，成爲與少林、武當、崑崙相抗禮的四大門派之一。
